FANUC伺服报警SV0401~SV0411（一）

SV0401

伺服准备就绪信号断开

报警原因：伺服放大器伺服准备就绪信号(VRDY)尚未被置于 ON 时，或在运行过程中被置于 OFF 时发生此报警。

相关链接：FANUC SV0401报警诊断方法及案例介绍

SV0403

硬件/软件不匹配

报警原因：轴卡与伺服软件组合不正确，可能的原因有：

1）没有提供正确的轴卡；

2）闪存中没有安装正确的伺服软件。

解决方法：软件或硬件异常，请直接联系北京发那科维修部门。

SV0404

伺服准备就绪信号接通

报警原因：伺服放大器的伺服准备就绪信号(VRDY)一直为 ON 时发生此报警。

解决方法：

1）某些特殊情况可以使用参数P1800#1=1进行屏蔽；

2）因放大器或者轴卡损坏引起，更换放大器与轴卡。

SV0409

检查的扭矩异常

报警原因：系统开启异常扭矩负载功能之后，检测到异常负载导致。

解决方法：

1）如果不适用异常负载检测，请设定参数P2016#0=0；

2）如果使用异常负载检测功能，请确认是否存在异常负载现象，例如机械异常卡住，或者异常加工状态；

3）如果使用异常负载检测功能，同时加工状态正常，请重新调整该功能的相关参数。

SV0410

停止时误差过大

报警原因：伺服轴停止时误差过大引起报警。

解决方法：

1）排查动力线、反馈线是否接错；

2）排查伺服电机初始化参数是否有误；

3）正确设定不同状态下伺服轴停止时误差报警水平参数P1829、P5312等；

4）如果伺服电机使用过程中出现抖动等现象，请先排查抖动问题，SV0410为附加报警；

5）Cs轴控制时出现此问题，请检查主轴编码器相关参数。

SV0411

运动时误差过大

报警原因：伺服轴运动时误差过大引起报警

解决方法：

1）排查动力线、反馈线是否接错；

2）排查伺服电机初始化参数是否有误；

3）正确设定不同状态下伺服轴停止时误差报警水平参数P1828、P5310等；

4）如果伺服电机使用过程中出现抖动等现象，请先排查抖动问题，SV0410为附加报警；

5）Cs轴控制时出现此问题，请检查主轴编码器相关参数。

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