FANUC报警：SP9031~SP9070

FANUC报警：SP9001 SP9030

SP9031：电机锁住或检测器断线

放大器报警号：31

报警原因：电机未在指定的速度下旋转，电机失速，多数情况下为电机不转。

排查思路：

1检查电机负载状态是否过大，是否被外围其他硬件卡住。

2如果电机旋转正常，更换编码器反馈线。

3电主轴及dd电机调试中确认主轴电机动力线相序以及参数p4104、p4106。

4考虑主轴使用情况导致负载过大闷车。

SP9032:串行lsi ram故障

放大器报警号：32

报警原因：检查出主轴放大器控制电路异常。

排查思路：更换主轴放大器。

SP9033: dc link 充电不足

放大器报警号：33

报警原因：电磁接触器处在on时，功率电路部的直流电源电压充电不足（共同电源报警显示5）

排查思路：

1检查并修改电源电压。

2更换共同电源。

3常与sv0442一起出现，检查cx48端口接线。

SP9034: 参数非法

放大器报警号：34

报警原因：设定了超过允许值的参数。

排查思路：利用主轴电机代码或者参数列表重进加载主轴参数。

SP9036: 误差计数器溢出

放大器报警号：36

报警原因：误差计数器溢出。

排查思路：

1确认位置增益是否过大，并予以修改。

2确认各档位减速比参数设定。

SP9037: 速度检测器设定错误

放大器报警号：37

报警原因：速度检测器的脉冲数的参数设定不正确。

排查思路：利用主轴电机代码或者参数列表重进加载主轴参数。

SP9041: 位置编码器一转信号错误

放大器报警号：41

报警原因：系统检测到异常编码器一转信号。

排查思路：

1如果无法检测到一转信号（利用servo guide 测试sflg1），检测编码器以及编码器反馈线。。

2如果确认检测到一转信号，排查编码器设定参数和齿轮比参数。

SP9042: 位置编码器一转信号错误

放大器报警号：42

报警原因：系统检测到异常编码器一转信号。

排查思路：检测编码器以及编码器反馈线。

1SP9043 SSPA:43 差速位置编码器断线

放大器报警号：43

报警原因：在辅助模块 SW 中，差速一侧位置编码器信号(连接器 JYA3)异常

排查思路：

1

排查电机编码器反馈线干扰，更换编码器线

2

更换主轴放大器

2SP9046 SSPA:46 切螺纹时PC一转信号错误

放大器报警号：46

报警原因：螺纹切削动作时一转信号异常

排查思路：

1

尝试主轴定向，如果无法定向，修改定向参数

2

检查一转信号干扰问题

3

更换反馈线

4

重新调整BZ传感器信号

3SP9047 SSPA:47 位置编码器信号异常

放大器报警号：47

报警原因：主轴位置编码器连接器 JYA3的 A/B 相信号异常A/B 相和一转信号的关系不正确(脉冲间隔不一致)。

排查思路：

1

更换电缆

2

检查电缆屏蔽以及干扰

3

检查编码器安装问题

4SP9049 SSPA:49 速度值太大

放大器报警号：49

报警原因：在差速方式下，将对方的速度换算成自己的速度之值超过了允许值(在对方速度上乘以齿轮比， 计算差速)

排查思路：

1

确认主轴电机初始化参数

2

确认主轴齿轮比先关参数

3

程序中输入较大速度，超过电机最大速度，修改程序

5SP9050 SSPA:50 主轴速度太大

放大器报警号：50

报警原因：在主轴同步控制下，速度指令计算值超过了允许范围(在主轴旋转指令上乘以齿轮比，计算电机速度)

排查思路：

1

确认主轴电机初始化参数

2

确认主轴齿轮比先关参数

3

程序中输入较大速度，超过电机最大速度，修改程序

6SP9051 SSPA:51 DC LINK 电压低

放大器报警号：51

报警原因：检测出输入电压的下降(共同电源报警显示 4)(瞬间停电、 MC 接触不良)

排查思路：

1

排查控制电压

2

重新插拔、更换插头

 

7SP9052 SSPA:52 ITP信号异常1

放大器报警号：52

报警原因：检测出CNC 与主轴放大器之间接口的异常 (ITP 信号的停止)

排查思路：

1

更换放大器

2

更换系统主板

8SP9053 SSPA:53 ITP信号异常2

放大器报警号：53

报警原因：检测出CNC 与主轴放大器之间接口的异常 (ITP 信号的停止)

排查思路：

1

更换放大器

2

更换系统主板

1SP9054 SSPA:54 过负荷电流

放大器报警号：54

报警原因：检测到过载电流

排查思路：排查负载情况，是否存在频繁加减速等特殊加工情况

2SP9055 SSPA:55 动力线异常

放大器报警号：55

报警原因：主轴切换/输出切换用电磁接触器的动力线状态信号异常

排查思路：

1

当不使用切换时，P4014#2#3=0

2

使用切换控制，排查梯形图相关信号以及硬件连接

3SP9056 冷却风扇故障

放大器报警号：56

报警原因：内部搅拌风扇停止

排查思路：更换风扇

4SP9057 变频器减速功率太大

放大器报警号：57

报警原因：

1）检测出再生电阻过载；

2）检测出恒温器短暂过载；

3）检测出再生电阻断线或者电阻值异常

排查思路：

1

降低加减速速度，提高加减速时间常数

2

更换冷却风扇

3

更换电阻

5SP9058 变频器回路过载

放大器报警号：58

报警原因：在差速方式下，共同电源散热器温度异常上升

排查思路：

1

共同电源冷却情况排查

2

更换共同电源

6SP9059 变频器冷却风扇故障

放大器报警号：59

报警原因：共同电源冷却风扇停止

排查思路：更换冷却电源

7SP9065 串行主轴警告

放大器报警号：65

报警原因：确定磁极时移动量过大

排查思路：

1

检查磁极线数P4011 、P4334

2

排查动力线相序

3

排查编码器

4

排查电机电压参数P4083

 

8SP9066 主轴放大器间通讯错误

放大器报警号：66

报警原因：主轴放大器间通讯异常

排查思路：

1

检查主轴放大器间接线是否正常

2

更换连接电缆

9SP9069 超过安全速度

放大器报警号：69

报警原因：超过安全速度，在安全速度监视有效的状态下检测出电机速度超出安全速度，或者自由运行停止时检测出异常

排查思路：

1

排查指令速度是否过大

2

排查电机初始化参数是否错误

3

排查电机电源以及动力线情况

报警查询-小程序

查报警 数控笔记 小程序

往 期 精 选 

1>FANUC SV伺服报警列表

2>FANUC电源模块报警查询 详解

3>FANUC伺服放大器模块报警 详解

4>FANUC主轴放大器模块报警 详解

5>FANUC伺服电机代码表

6>FANUC伺服轴震动调试步骤及案例分析

7>FANUC/兄弟/三菱原点设定方法

8>FANUC/兄弟/三菱主轴定位设定汇总

9>FANUC/兄弟/三菱/西门子[截屏 汇总

0>FANUC/兄弟/三菱/新代软行程汇总

A>FANUC/兄弟/三菱[显示屏 设定汇总

B>FANUC/三菱M70系统如何屏蔽伺服轴？

C>FANUC机床常用参数 简介

D gtFANUC伺服SV0401 SV0411（一）

E>FANUC伺服SV0413 SV0423（二）

F>FANUC伺服SV0430 SV0439（三）

G>FANUC伺服SV0440 SV0449（四）

H>FANUC伺服SV0460 SV0468（五）

I>FANUC伺服SV0600 SV0607（六）

J>FANUC伺服SV0608 SV0613（七）

K>FANUC SV0401诊断方法及案例介绍

L>FANUC查看AICC功能方法

M>FANUC SYS ALM197报警案例分享

N>FANUC SYS ALM129报警案例分享

O>FANUC SYS ALM400号之后的报警

P>FANUC SV0430伺服过热解决方法

Q>FANUC系统935 SRAM ECC ERROR案例

R>FANUC报警：FSSB相关报警

S>FANUC报警：SP9001 SP9030

T>FANUC SV0430伺服电机过热报警解决方法

U>FANUC系统报警 OIC OITC/MC

V gt FANUC PMC报警WN69维修案例

W>【干货】三菱 报警类 资料汇总

X>【干货】FANUC报警类资料汇总

数控交流微信群 QQ群：736589871

微信公众号内回复：666 免费领资料

微信公众号：数控笔记

ID：shukongbiji

『关注 数控笔记 精彩无限』  

免责声明：如果侵犯了您的权益，请联系站长，我们会及时删除侵权内容，谢谢合作！