FANUC伺服运行调整及监视画面 各含义介绍

伺服运行调整及监视画面

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伺服运行调整及监视画面

相关参数含义介绍

【SV参数】

①功能位：PRM 2003

②位置环增益：PRM 1825

③调整开始位：

（在伺服自动调整功能中使用）

④设定周期：

（在伺服自动调整功能中使用）

⑤积分增益：PRM 2043

⑥比例增益：PRM 2044

⑦滤波器：PRM 2067

⑧速度增益：PRM 2046

【SV监视】

09 报警1 ：诊断号200 号（400，414 报警的详细内容）

10 报警2 ：诊断号201 号（断线，过载报警的详细内容）

11 报警3 ：诊断号202 号（36x 报警的详细内容）

12 报警4 ：诊断号203 号（36x 报警的详细内容）

13 报警5 ：诊断号204 号（414 报警的详细内容）

14 回路增益：

显示实际的回路增益

15 位置偏差量：显示实际的位置偏差量（诊断号300）

16 实际电流(%) ：

显示额定电流的百分比％。

17 实际电流(A) ：

显示额定电流的安培数A。

18 实际速度：

显示电机实际转速。

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