使用PLC进行PID控制，需要对信号进行滤波处理

互侃PLC · 2025-8-29 09:34:28

本帖最后由采集赛道7 于 2025-8-29 14:28 编辑

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工业自动化中的信号处理

在工业自动化中，AI（模拟量输入）模块用于采集连续变化的物理量，如温度、压力、流量、液位等。这些信号通常会受到噪声的干扰，通过滤波可以有效去除噪声，提高信号的稳定性和可靠性。例如，温度传感器通过检测敏感元器件（如热电阻PT100）的电阻变化，将其转换为电压或电流信号，通过AI模块转换为数字信号，供PLC处理。

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噪声无处不在

（一）环境噪声的干扰

工业生产环境复杂，传感器采集的信号常常受到环境噪声的影响。例如，温度传感器可能会受到电磁干扰、机械振动等噪声的影响，导致采集到的信号中包含大量无用的噪声成分。这些噪声不仅会掩盖信号的真实信息，还可能引发错误的判断和决策。

（二）内部噪声的产生

信号源本身也可能产生噪声。在电子设备中，热噪声、散粒噪声等内部噪声是常见的干扰源。这些噪声会干扰信号的准确测量，降低信号的质量和可靠性。例如，在高精度的测量设备中，内部噪声可能会导致测量结果的偏差，影响设备的性能。

（三）传输噪声的引入

信号在传输过程中，也可能会受到传输介质的影响，引入新的噪声。例如，无线信号在传输过程中可能会受到多径效应、衰落等影响，导致信号失真。这些噪声会进一步降低信号的质量，影响信号的传输效果。

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“滤波”的典型手段之一--滑动均值滤波

滑动均值滤波器有几种类型

1.简单滑动均值滤波器（SMA）