ABB ACS880变频器调试手记——STO功能使用问题

 

  这些天一直在调试ABB ACS880变频器，针对其集成的STO功能的使用，遇到了个问题，分享一下解决方法。

  STO安全停止(Safe Torque Off)能使传动安全的进入无力矩状态，是基于传动的安全功能的基础。STO典型的用于防止机械的误启动(EN 1037)，或实现紧急停止，以满足停止类别0的要求（EN 60204-1）。STO在激活后立即关闭传动对电机的输出。之后电机速度将滑行停止。

设备情况:ABB ACS880变频器安装于电气柜内，与PLC以太网通讯控制，电源输入侧配有主回路接触器，STO端子接急停继电器输出，原理图如下:

  控制工艺和问题现象:变频器输入侧主回路接触器由PLC控制，受急停信号和最大减速斜坡时间延时控制，急停激活后，接触器延时打开，STO端子则直接受急停继电器控制。问题出现在以下两个特殊的时间点:

1.系统初次上电，PLC启动初始化和自检完毕，控制主回路接触器吸合后，再复位STO信号，变频器面板侧和HMI按钮无法复位安全转矩关断信号故障F5091

(即使故障码消失，面板依旧显示故障状态)，这时需要再次启动控制电源，PLC正常启动即主回路接触器吸合之前复位STO才可以正常启动驱动器。

2.设备运行中按下急停按钮，在主接触器断开延时结束前，复位急停，STO故障F5091不能自动复位。但主回路接触器打开延时结束，主回路接触器打开后，急停复位，这时STO故障F5091是可以自动复位的。

  故障现象分析:我们分析怀疑因为主接触器断开有延时，主回路接通信号和安全转矩关断STO可能存在某些时序关系，但我们从手册STO相关章节并没有发现直接证据证明时序关系的存在。但根据反复测试结果来看，总的原则就是，主要主回路接触器处于断开状态，复位STO就可以正常复位F5091故障状态。为了印证我们的猜测，找到400服务工程师，他给我们的答复一样是没有查到相关信号有必然顺序关系。

故障解决办法:400服务工程师给了我们一种实际解决办法，将参数31.22改为参数3，就可以避免我们调试中出现的这种无法复位故障状态的情况发生，我们查看了关于参数31.22的说明。

  原来31.22是决定变频器控制系统是以何种方式响应STO的参数，默认值0为以故障方式响应，而故障信号是需要复位的，但当31.22设置为3后，变频器的控制系统将以报警的方式响应STO激活提示，而报警是不需要确认复位的，而且参数说明中申明了，改变参数设置，不会影响STO功能的作用，也就是说，即使将31.22由默认值0改为3，也不影响STO端子在硬件层面封锁触发脉冲的事实，变频器一样会封锁脉冲，实现电动机自由停车。在PLC一侧，由于急停信号接入了PLC I/O，而STO又由急停继电器触点控制，所以PLC侧也能及时反应变频器故障状态。

  问题到此得到了解决，不知道您有没有在调试中也遇到过类似的问题，如果也有，欢迎将您的解决办法写在留言区，分享给大家，让大家都能避坑。如果您有更好的办法，和方案，请在留言区不吝赐教。

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ABB ACS880变频器调试手记——F3181故障处理

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