多工位小车控制

今天来分享一个实际控制案例，要求如下图所示：

由图中要求选用S7-1200系列PLC进行编程分析：

1、工位请求接料信号依次为：I0.0-I0.5，卸料位允许进入I0.6；

2、工位位置信号依次为：I1.0-I1.5，卸料位位置I0.6；

3、小车前进后退由工位决定，在运料的同时，可能会出现其它工位呼叫小车接料，故工位请求接料呼叫小车需要记录顺序；

4、首次开启时，小车停止位置未知，可进行依次卸料动作，然后停在卸料位置等待被呼叫；

5、小车前进后退需要声光提示，保证运行安全，需要得知小车正反转；

6、当向当前发出允许接料信号的工位移动时，声光提示，那么需要知道小车目前的位置和发出请求接料信号工位进行对比；

7、单个循环每个工位只能接料一次，需要记录接料个数，满一次循环进行一次卸料；

根据以上分析试写控制程序，调试至正常运行。

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