多工位小车控制程序分享

程序分享：

开机后不确定小车的位置，所以先进行自复位依次，停在卸料位置等待：

自复位完成后，就需要根据工位请求接料信号来决定小车的移动；

所以需要先搞定工位请求接料信号的给出顺序，并记录下来；

给每个工位设定一个序号，用于区分；

接料完成后剔除已完成的工位，重新排序；

每次排序完成后，判定小车的移动方向；

为了减少主程序的长度，可采用FB的方式对每个逻辑判定编程，如下图所示：

下面就针对每个FB块程序单独拆解，先是记录工位请求接料的顺序，如下图所示：

对每个工位设定一个单独的号码，如下图所示：

配合记录顺序程序，将不同时间给出的请求信号合为一个：

对已接料完成的工位号进行剔除，重新排列顺序，如下图所示：

判定小车的移动方向，如下图所示：

完成以上FB程序块的建立后，直接在主程序中进行调用，如下图所示：

指示灯部分可以采用以下信号驱动，如下图所示：

以上为一种方式，也可以采用先入先出指令实现，更加方便。

西门子博图的程序写法整理好在分享。有想要原程序的小伙伴可后台回复“小车”自行领取。

实现控制的方式千变万化，欢迎分享自己的思路，交流学习，不限PLC品牌

免责声明：如果侵犯了您的权益，请联系站长，我们会及时删除侵权内容，谢谢合作！