三菱PLC怎么控制步进电机？案例：三菱PLC和雷赛步进使用

以下说明只是针对三菱FX系列PLC和步进电机的操作说明及案例，其他系列或者PLC略有不同之处，如有疑问，欢迎大家留言讨论。

本次采用的硬件

PLC：FX3SA-14MT-CM

步进驱动器：雷赛DM2282-24

步进电机：雷赛57CM26

接线

■驱动器接线：

首先我们通过查阅驱动器手册发现此驱动器可以接受NPN和PNP两种型号的脉冲，我们接的是三菱PLC，所以要选NPN接法，也就是共阳极接法。

由于本驱动器使用的是-24V的型号，所以无需串电阻，实际接线如下：

电机动力接线如下

驱动器设置：

驱动器侧需要设定的参数有工作电流以及细分。（注意有些驱动器需要调整24/5V信号输入，使用前先手动切换，防止驱动器烧毁） 

    电流设定工作（动态）电流设定

DM2282(V3.0)驱动器采用八位拨码开关设定细分精度、动态电流、静止电流以及实现电机参数和内部调节参数的自整定。详细描述如下:

    细分设定（默认每转脉冲为 400）

PLC程序编写

■原点回归：

原点回归有两个指令，分别是：

DSZR(FNC 150)：带DOG搜索的原点回归

这个指令可以自动搜索近点狗（近原点）位置，碰到近点信号后减速至爬行速度，再碰到原点停止。如果没有碰到近点信号，直接碰到限位后会反转再次搜索DOG信号。

ZRN(FNC 156)：原点回归

直接以指定方向进行原点回归。

■点动：

点动可以使用PLSV指令实现，指令使能时运行，OFF时停止。

■定位：

定位分为绝对定位和相对定位。

绝对定位使用当前原点为坐标系，移动到对应位置。

相对定位以当前位置为坐标系零点，进行指定脉冲的移动。

最后：本文仅介绍基本的几个指令，还有其他的定位指令，可以查询FX系列定位手册。

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