ABB机器人-设置机器人工件坐标系

一、什么叫做工件坐标系

工件坐标系用于定义工件相对于大地坐标系或者其他坐标系的位置，具有两个作用：一是方便用户以工件平面方向为参考手动操纵调试；二是当工件位置更改后，通过重新定义该坐标系，机器人即可正常作业，不需要对机器人程序进行修改。

二、机器人工件坐标系设置

1、选择手动操纵

2、选择动作模式为线性，点击确定

3、点击工具坐标，选择名称为tool1的工具坐标系，点击确定

4、点击工件坐标

5、点击新建

6、建一个名称为wobj1的工件坐标系，点击确定

7、点击编辑，选择定义

8、选择用户方法三点，特别注意活动工具是否为tool1

9、按照以下步骤进行操作

①如图移动到第一个点

②点击用户点X1，选择修改位置

③如图移动到第二个点

④点击用户点X2，选择修改位置

⑤如图移动到第三个点

⑥点击用户点X3，选择修改位置，最后点击确定

⑦在选择的弹窗选择否，最后点击确定

免责声明：如果侵犯了您的权益，请联系站长，我们会及时删除侵权内容，谢谢合作！