Omnicore示教器 OS 更新步骤

本文转载自 公众号： ABB机器人使用助手。

准备

1.ABB Robotics FlexPendant OS Disk Tool（下面百度网盘下载）

    这个工具用来生成带有OS-image.4的USB驱动。

2.USB驱动

   USB驱动器的容量应至少为16Gb，建议使用质量具有良好性能的品牌(至少USB 3.0)。

将操作系统映像应用到USB上

打开 “FlexPendant.OsImageTool ”文件夹里的磁盘工具ABB.Robotics.Tpu.OsDiskCreator.exe（下面百度网盘下载）

1.将USB驱动器插入计算机，并在如图A所示的列表中选择USB。

    ！注意:请确保选择正确的驱动器，USB的存储内容会被删掉。

2.图B位置选择OS-image file (231.ffu)。

3.点击“Apply to USB”按钮，将镜像应用到USB驱动器。可能需要几分钟才能完成。

4.点击“OK”。

安装步骤

1.将USB查到TPU

2.    重置/重新启动FlexPendant。(按下USB接口旁边的复位按)

3.    当ABB标志出现时，按FlexPendant上的消息按钮。

4.  FlexPendant将显示引导菜单。

5.  使用“开始”和“停止”按钮来上下导航。选择u盘和按功能键4确认。

6. 镜像将被安装。等到进度100%。示教器将自动重启，重启后可以拔掉U盘，过程中切勿关闭电源。

操纵杆校准

应用OS映像并启动Windows后，ABB软件将初始化。在此过程中，操纵杆校准工具将被调用来校准的操纵杆。

1. 显示此对话框进行校准,点击“OK”。

2. 出现下面窗口,点击“Start Joystick Calibration”。

3. 出现下面窗口,按照提示操作摇杆，左 右 下 上 顺时针 逆时针，释放摇杆，点击“OK”。

4. 再做一次, 按照提示操作摇杆，左 右 下 上 顺时针 逆时针，释放摇杆，点击“OK”。

5.校准阶段现在完成，并显示此消息。

6.校准完成后，将进行两次测试，以确保校准成功，按“Start Joystick Range Test”进行第一次测试。

 向各个方向推动操纵杆，确保操纵杆能达到全范围，对于每个轴。如果成功，则每个轴和值都达到100/-100的值。

 显示绿色。

7. 按下“ Stop Range test and Start Zero Zone Test”button  停止 the range test 开始the Zero Zone test。

8. Zero Zone test ，以确保没有操纵杆信号产生，操纵杆处于空档位置。在测试过程中，请勿触摸操纵杆。测试完成后，弹出如下对话框:

9.关闭操纵杆校准工具窗口以完成校准。

以下是校准过程视频

OS update tool 下载链接

链接：https://pan.baidu.com/s/1p--d-z-后台私信发送链接99q4

提取码：99q4

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