三菱FX3U双轴插补程序（超牛程序）

X计算脉冲F:=X设定脉冲F-X当前脉冲F;
Y计算脉冲F:=Y设定脉冲F-Y当前脉冲F;
Z计算脉冲F:=Z设定脉冲F-Z当前脉冲F;
X时间F:=X计算脉冲F/X设定速度F;
Y时间F:=Y计算脉冲F/Y设定速度F;
Z时间F:=Z计算脉冲F/Z设定速度F;
IF
X时间F<0.0 THEN;
X时间F:=X时间F*-1.0;
END_IF;
IF
Y时间F<0.0 THEN;
Y时间F:=Y时间F*-1.0;
END_IF;
IF
Z时间F<0.0 THEN;
Z时间F:=Z时间F*-1.0;
END_IF;

IF
(X时间F>Y时间F AND X时间F>Z时间F) THEN;
A时间计算分数F:=Y时间F/X时间F;
B时间计算分数F:=Z时间F/X时间F;
Y实际速度F:=Y设定速度F*A时间计算分数F;
Z实际速度F:=Z设定速度F*B时间计算分数F;
X实际速度F:=X设定速度F;
END_IF;
IF
(Y时间F>X时间F AND Y时间F>Z时间F) THEN;
A时间计算分数F:=X时间F/Y时间F;
B时间计算分数F:=Z时间F/Y时间F;
X实际速度F:=X设定速度F*A时间计算分数F;
Z实际速度F:=Z设定速度F*B时间计算分数F;
Y实际速度F:=Y设定速度F;
END_IF;
IF
(Z时间F>X时间F AND Z时间F>Y时间F) THEN;
A时间计算分数F:=X时间F/Z时间F;
B时间计算分数F:=Y时间F/Z时间F;
X实际速度F:=X设定速度F*A时间计算分数F;
Y实际速度F:=Y设定速度F*B时间计算分数F;
Z实际速度F:=Z设定速度F;
END_IF;

感谢分享

楼主这个是直线插补对吗，有没有圆弧插补的程序？