发那科选择跳过程序按键功能的实现

老师，学习资料太多了，我看不完呀，如何破解？[/url]

在上一节中，我们实现了循环启动和进给保持功能的实现，这个可以方便后续有关程序方面的测试，为学习做准备。今天这节内容就介绍下，如何实现选择跳过程序的编写。

1.8.1 

相关输入输出信号

我们在编写梯形图的时候一定要知道被控对象的输入和输出地址，这个我们在之前入门的文章都有介绍过，以下是关于单程序按键功能相关的信号地址

输入信号

输出信号

X104.5

Y100.5

选择跳过程序按键以及指示灯

G44.0

F4.0

可选程序段跳过信以及确认信号

G45

F5

1.8.2  

系统控制信号说明

可选程序段跳过信号

 BDT1,BDT2~BDT9

［分类］

输入信号

［功能］

选择执行或是忽略可选程序段跳过已被指令的程序段。

［动作］

自动运行中在指令程序中出现可选程序段跳过已被指令的程序段时，若对应的可

选程序段跳过信号为

’

1

’

，则忽略该程序段，若是

’

0

’

则按通常方式执行

可选程序段跳过确认信号

 MBDT1,MBDT2~MBDT9

［分类］

输出信号

［功能］

此信号向

 PMC 

通知可选程序段跳过信号

 BDT1 

～

 BDT9 

的状态。

对应

 9 

个可选程序段跳过信号的每一个，确认信号也有

 9 

个。末尾的数字相同的

信号相互间对应。

［输出条件］

下列情形下成为

’

1

’

。

·对应的可选程序段跳过信号

 BDTn 

为

’

1

’

时。

下列情形下成为

’

0

’

。

对应的可选程序段跳过信号

 BDTn 

为

’

0

’

时。

事先对程序段开头的斜杠“／”和跟在其后的数字（／

 n (n=1 

～

 9) 

）进行编程，

在自动运行中设定可选程序段跳转信号

 BDT1 

～

 BDT9 

为

’

1

’

，对应于信号

 BDTn

的／

 n 

已指定的程序段信息（从／

 n 

到程序段结尾

( EOB) 

）被忽略。

（例）

 /2 N123 X100.0 Y200.0 ;

1.8.3 

梯形图案例

本部分我们需要结合原先的梯形图修改

PMC

程序，实现循环启动和进给保持的功能，并且点亮对应的指示灯，具体操作步骤如下：

操作前梯形图：

20250405.LAD 

更新后梯形图文件：

20250412.LAD

1.8.4 

程序测试

测试编写后的程序功能很简单，只需要在

MDI

方式下编写程序

/G4X10000

M30

（1）      

检查按键功能以及指示灯是否点亮

（2）      

在点亮的情况下，按下循环启动，可以看到暂停程序未被执行

（3）      

在指示灯未点亮的情况下，按下循环启动，可以看到程序是被执行的。

[看懂PMC程序，其实没那么难] V1.0 在线更新中具体内容在发那科知识库中进行查找学习 免责声明：如果侵犯了您的权益，请联系站长，我们会及时删除侵权内容，谢谢合作！