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从0到1很难，但是从1到2就是加速起来就很快，谈谈如何带好一个新人[/url] 学习一项技术，搞通、搞精，可以持续为我们带来收获。但是如果，你只是学习皮毛的话，那么就会很容易就会发现没有生意了。 对于电气的问题很多，常规的问题，我一般都写过文章，大家通过我的会员圈子按照方法或者文章都可以解决问题。 还不清楚我的会员圈的，手机扫码加入下即可，体验会员60元一个月，可以让你看到很精髓的学习文章。 当然，针对维修系列，圈子里的文章我整理了一本电子书： FANUC维修操作必备基础技能手册V4.0. 好了，话不多说，对于维修中刀库是一项难点，也是学习PMC的精髓。本次案例不是维修刀库的问题，而是微信中一位网友为客户增加一个刀库，因为自己写的刀库程序，出现不能够换刀的问题，远程协助解决。以下是全程针对本刀库问题的解决过程，做一个刀库维修的案例。 一、案例来源 远程解决问题，信任是第一要素，解决问题也是需要解决问题的详细信息，对方的要求很明确，提供了PMC程序以及要求的报价。 我的要求：对方需要在现场，才能够配合解决问题，OK，建立远程解决问题的条件。 远程接单赚钱，我靠的就是一项技能--PMC 二、了解问题，作为问题分析来源 不同问题，咱解决问题的步骤是不一样的，刀库的类型也有很多，在咱要分清楚问题，才能够对症下药。获得是，扣刀后，没有拉刀，没有动作了。这个时候，我们就需要看拉刀的条件。 了解问题，确认问题难易程度，报价，对方同意后，开始干活。 三、寻找决堤问题关键位置 根据卡刀位置，寻找主轴拉刀条件，查看信号不接通原因，此部分涉及到PMC的知识，需要通过PMC进行分析，找到关键的位置，这个学习，大家可以在我的平时训练群中进行练习。 【微信群】发那科PMC训练群【2025-2026】 不同厂家的梯形图写的程序不一样，我们学习PMC学习的是思路，不是具体的内容，这个在我的知识库中有写，我们需要根据逻辑找到信号不接通的原因，信号监控是最容易看到问题的方法，顺藤摘瓜的思维找问题。 根据信号以及写的程序，根据普通机械手刀库扣刀点和插刀点，位置信号一致、而梯形图中写的是错误的，需要修改PMC程序。 四、修改后，能够拉刀，带来新的问题 初步分析，换刀指令没有结束，查看PMC M06结束条件。 已关注 关注 重播 分享 赞 观看更多共享屋 0 / 0 00:00 / 00:26 进度条，百分之0 播放00:00 / 00:26 00:26 全屏 倍速播放中 0.5倍 0.75倍 1.0倍 1.5倍 2.0倍 超清 流畅 继续观看 接了个单，远程调试圆盘刀库，轻松拿捏 原创 , 接了个单，远程调试圆盘刀库，轻松拿捏 共享屋 已同步到看一看 写下你的评论 视频详情 通过监控信号结束信号，很明显能够看到问题点F7.3信号这里使用方法不对，需要删除，具体为什么不能够这么使用？ 不结束第二个问题，数据没有交换，直接查看数据交换位置 改完后，出现新的问题，刀臂没有回到原点，需要修改，M06回到原点结束。 继续新的问题，需要修改，如下所示，问题为拉刀信号缺少条件，需要在插刀位置拉刀，但是因为扣刀位置和插刀位置信号一致引起 解决方法： 改完后，偶发出现不到位置，这个现象属于过冲现象。 信号跟踪，刀臂正转信号，以下是时序图，通过时序图很明确看到，刀臂回到原点的时候，又启动了了一点，问题看到，解决问题就很有目标性了。 正常换刀时序图： 已关注 关注 重播 分享 赞 观看更多共享屋 0 / 0 00:00 / 00:25 进度条，百分之0 播放00:00 / 00:25 00:25 全屏 倍速播放中 0.5倍 0.75倍 1.0倍 1.5倍 2.0倍 超清 流畅 继续观看 接了个单，远程调试圆盘刀库，轻松拿捏 原创 , 接了个单，远程调试圆盘刀库，轻松拿捏 共享屋 已同步到看一看 写下你的评论 视频详情 问题完美解决，时序OK 刀库其它小问题优化： 后续刀库问题解决： 已关注 关注 重播 分享 赞 | 
