西门子博途自定义OMAC状态机的程序设计与源程序分享

第一步：先从最简单的状态机说起：起保停

1）2个模式：手动，自动。     

2）3个状态：运行，停止，报警。

3）4个命令：启动，停止，报警，急停。

4）手动控制方式：手动模式+手动按钮。

5）自动控制方式：自动模式+运行状态+自动条件。

对应的状态机控制流程图如下stop=急停+停止，abort=故障报警；此流程自动模式时，才可以由停止切换到运行。

第二步：状态机需要用到的寄存器：主要分3类，禁用状态，OMAC命令，OMAC状态

状态切换表

对17个状态的理解

1、保持：设备内部原因导致的停机，如按下暂停按钮，内部缺物料部件。2、暂停：设备外部原因导致的停机，如上下游设备异常给的停机信号。

3、完成：批次生产完成，设备自动停机。CIP清洗系统在清洗完成后自动停机。

4、停止：按下停止按钮，急停，或者设备异常恢复后的停机状态。

5、运行：设备正常运行。

6、启动中/恢复保持/恢复暂停：设备进入运行前的准备状态，如有些设备运行前，需要蜂鸣器响5S，这段程序就可以写在这几个状态里面。如某些设备需要加热到一定温度后，才能运行，这段加热程序就可以写在启动中。有些设备需要主变频器达到额定频率才能运行等。

7、正在保持/正在暂停/完成中/停止中/正在终止：设备由运行到达完全停止前的过程。如开箱机在箱子开到一半时，按下停止按钮，进入停止中把剩下的一半开完。还有灌装机也是一样。还有某些需要按照顺序停止的设备。

8、复位中：运行前的数据清零，或者参数配置。

9、空闲：等待启动按钮。

10、Clearing/Aborted：太繁琐，没必要用。

第三步：状态机相关程序块、DB块

第四步：PackML_模式状态管理机

主要功能就是根据模式，命令，SC进行状态切换，以及被禁用的状态自动跳过。

第五步：PackML_禁用模式

预设8个模式，实参=1对应模式被禁用。模式的名称可自己定义。

第六步：PackML_禁用状态

每个启用用的模式调用一次这个块，把本模式不用的状态禁用。实参=1本模式禁用对应状态。

第七步：无模式禁用所有能禁用的状态。

第八步：PackML_SC收集

把每个状态下收集的SC各自串联起来,用于本状态完成后切换到下一个状态。

注意：不同模式时，某个状态收集的SC可能不一样。

SC：State Change（状态切换）

第九步：状态机机控制设备的方式：模式+状态+各种条件=OUT

第十步：不同模式屏蔽的状态举例：可以根据自己的需求屏蔽不同的状态。

手动模式：屏蔽内部保持，外部暂停，完成。

自动模式：启用所有状态。

单机模式：屏蔽外部暂停

第十一步：状态机5个控制流程

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