包含HMI的步进电机的两轴定位控制

【程序】包含HMI的步进电机的两轴定位控制

使用包含HMI 配置的选取和位置实例进行步进电机的两轴定位控制      此主题相关图片         问题：   如何实现步进电机的两轴定位控制？      解答：   这个应用适合实现放置和给料任务。应用范围包括给料单元，物料传送，包装处理机，生产设备以及其它许多工业应用。      此主题相关图片         程序如下         处理过程如下：一个S7-200 CPU控制两个轴。每个轴使用一个EM 253位置扩展模块和一个FM步进驱动。其中FM STEPDRIVE是步进电机的动力单元。S7-200 CPU定义了步进电机的位置和运动。EM253“POSITION”模块把这些值转换成脉冲(步)，动力单元再将其转换为步进电机运转的电流值。可以通过TD200界面操作和监测这个配置。      注：复制文件“SH_0366_mae10a_gst_pos_schr_2a_v00_e.exe”到一个单独的文件夹下，双击运行