脉冲控制步进电机

标题：用脉冲串输出控制步进电机驱动器
概述： CPU224有两个脉冲输出，可以用来产生控制步进电机驱动器的脉冲。功率驱动器将控制脉冲按照某种模式转换成步进电机线圈的电流，产生旋转磁场，使得
转子只能按固定的步数(步数a)来改变它的位置。连续的脉冲序列产生与其对应
的同频率（同步机）步序列。如果控制频率足够高，步进电机的转动可看作一个
连续的转动。
本例叙述用Q0.0的输出脉冲触发步进电机驱动器。当输入端I1.0发出"START"信号后，
控制器将输出固定数目的方波脉冲，使步进电机按对应的步数转动。当输入端I1.1
发出“STOP”信号后，步进电机停止转动。接在输入端I1.5的方向开关位置决定电机
正转或反转。