干货来啦!西门子1500T控制器，像Kuka一样给机械手编写程序,分享源码和MCD仿真模型

正文如下：SIMATIC 运动学机构集成库（SKI）是在 S7-1500T PLC 上控制机械手（运动学机构）的软件解决方案。它由一个 PLC 功能块组成，用于执行指定的运动程序，包括对机械手、附加轴和 I/O的各项指令，其中较为常见的时诸如产品传送带、抓手等运动学机构或轴。该应用程序还可通过添加插件，对HMI画面进行扩展，使用户能够对机器人程序进行操作、编程、调试和诊断。如有需要，还可通过其他插件扩展 SKI 的功能，如码垛、产品存储或 处理G 代码文件等。运动学集成库的理念是帮助用户实现无需博途工程，仅通过HMI画面既可对运动学机构进行创建、编辑和执行。通过SIMATIC 运动学机构集成库，用户可以对工艺对象中的运动学机构支持的所有运动学类型（包括最高可达6轴的KinPlus运动控制扩展包）进行编程。支持在 SIMATIC S7-1500T CPU 上控制多个运动学机构，也可通过软件单元实现。

测试视频：

        

                                                         
HMI操作视频：      
                                                           
3D仿真视频：   
                                                              
MCD文件截图：

通过网盘分享的文件：
链接: https://pan.baidu.com/s/1Cihii00wheb_SFpN5MZwtQ 提取码:

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感谢楼主，学习了刚好我对这方面感兴趣