三菱PLC基本编程练习（12）：电工会编的三台电动机顺序启...

三台电动机顺序启动，同时停止程序

上两回说到小车的控制，接下来讲一讲电机的启动、停止控制。

案例要求：

三台电动机一个启动按钮、一个停止按钮控制。

按下启动按钮，第一台电动机启动，隔5秒后第二台电动机启动，再隔5秒后第三台电动机启动。

按下停止按钮，三台电动机同时停止。

软元件分配/使用如下表：

X0	启动按钮1	SB1
X1	停止按钮2	SB2
Y0	电动机1	KM1
Y1	电动机2	KM2
Y2	电动机3	KM3

设计思路：

利用定时器的单个扫描周期脉冲控制Y点输出。

接线简图：

编写程序：

首先，我们用梯形图语言来编写，打开三菱PLC编程软件MELSOFT GX Works3，新建一个工程，选择系列、机型，选择梯形图语言编写：

梯形图逻辑程序如下：

利用同一扫描周期内Y1比Y2的位置靠后，后面的Y1的常开触点来断开前面的Y2，后面的Y1因Y0接通而接通。

这是一种古老方法，不太好理解（烧脑）。

后面新出来的PLC也不差那一两个定时器，就多两个定时器也可以编写这个功能的梯形图，还可以两台电机不一样的定时时间。

其次，我们再用ST语言来编写，打开三菱PLC编程软件MELSOFT GX Works3，新建一个工程，选择系列、机型，选择ST语言编写：

ST语言程序如下：

IF X0 THEN

Y0:=1;

END_IF;

OUT_T(Y0,T0,50);

IF T0 THEN

Y1:=1;

END_IF;

OUT_T(Y1,T1,50);

IF T1 THEN

Y2:=1;

END_IF;

IF X1 THEN

Y0:=0;

Y1:=0;

Y2:=0;

END_IF;

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顶！！！！