iFA Evolution软件平台PLC与伺服驱动如何建立通信连接及调试E...

一、前序

汇川 iFA Evolution 全场景智能化工业控制软件平台于2025年2月发布上线。该平台由汇川历时五年自主研发，覆盖从执行层到控制层的高效组态、编程、仿真和调试功能，并具备编程、监控和控制能力，实现物料到成品、从设备到产线的全流程无缝开发、实施、监控与运营。EVO500是适配iFAEvolution软件平台的第一款产品，可在高精运控、过程控制、产线设备开发场景应用。

下面，我们将介绍www.w3.org="" 1999="" xhtml"}]"="">iFAEvolution软件平台www.w3.org="" 1999="" xhtml"}]"="">EVO500系列PLC如何与www.w3.org="" 1999="" xhtml"}]"="">SV680N驱动器通信连接的建立以及www.w3.org="" 1999="" xhtml"}]"="">iFAEvolution软件平台如何配置www.w3.org="" 1999="" xhtml"}]"="">SV680N驱动器参数与调试。

 二、操作步骤

1.修改和查看 PLC 的 IP 地址：

1）PLC连接电脑，点击 「 菜单栏 」www.w3.org="" 1999="" xhtml"}]"="">->「 在线 」www.w3.org="" 1999="" xhtml"}]"="">->「 网络设置」

2）选择正确的网卡进行设备扫描，网口配置中地址即 PLC 的 IP 地址，双击可进入修改模式

2. 配置电脑的网卡信息

将电脑的网卡网关配置成PLC 的 IPwww.w3.org="" 1999="" xhtml"}]"="">，EOE 通信使用 PLC 进行转发

www.w3.org="" 1999="" xhtml"}]"="">3. 添加 EtherCAT 主站

1）设备树右键 EtherCAT 节点，添加 EtherCAT 主站

www.w3.org="" 1999="" xhtml"}]"="">2）添加 www.w3.org="" 1999="" xhtml"}]"="">EtherCAT www.w3.org="" 1999="" xhtml"}]"="">主站设备

4. 添加伺服驱动器节点

*（目前伺服调试仅支持 SV660N 和 SV680N）

5. 配置从站 EOE

1）进入伺服驱动器节点EOE 设置页面

www.w3.org="" 1999="" xhtml"}]"="">2）勾选「虚拟以太网端口」，选择「IP 站」（若要同时连接调试多个伺服驱动器，在此步骤依次设置其 EOE）

6. 配置主站 EOE

1）进入EtherCAT_Master 节点， EOE 设置部分 勾选「使能」，点击「同步从站网关」

2）网关地址可自由设置（不建议使用PLC 同网段，此网段可能被 PLC 内部其他端口占用）。

www.w3.org="" 1999="" xhtml"}]"="">3）弹出同步成功后检查 EtherCAT 从站的虚拟 IP 是否自动分配。

7. 配置完成后下载到 PLC 并运行

8. 建立 EOE 连接

右键需要调试的伺服节点，点击连接

9. 使用伺服调试功能

1)点击需要调试在伺服节点，软件页面左下方出现详细视图

2)双击详细视图中的功能入口即可进入伺服对应的调试页面

延伸小知识：PLC-Recorder专业数据采集与分析软件可以采集字符串变量，和数值变量一样便捷。 免责声明：如果侵犯了您的权益，请联系站长，我们会及时删除侵权内容，谢谢合作！