伺服直线插补与圆弧插补

>

       如果我们想要画一条直线或曲线，怎么才能使两个或多个伺服同时运动，来走出这条轨迹，这就需要用到插补。

      

     但是呢，两个伺服在运动过程中是不可能完全走出一条直线的，这时候就需要用到一个办法，逐点比较法，使伺服在运行过程中，两个轴不断的比较位置是否在理论轨迹附近，通过不断调整两个轴的脉冲，使轨迹无限接近于一条直线。

    圆弧插补也是一样的道理，也是将曲线划分无数个小阶梯。

由于计算比较发杂，现在大部分plc都具备插补指令

下边就以汇川为例

使能

直线插补

圆弧插补

    轴组停止

轴组暂停

             

     

汇川完整说明书去公众号获取链接下载

免责声明：如果侵犯了您的权益，请联系站长，我们会及时删除侵权内容，谢谢合作！