伺服电机电子齿轮比的计算

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什么是电子齿轮比？

电子齿轮比就是伺服接收到上位机发送的脉冲频率进行放大或缩小

    电子齿轮比=编码器分辨率/电机一圈的脉冲数

电子齿轮比在实际过程中有什么用？

电子齿轮比可以在驱动器中直接设定，这样就可以设定伺服转一圈需要的脉冲数

这样我们只要更改了旋转一圈所需的脉冲数，这样我们就方便计算脉冲数。同样更改脉冲数的大小也可以改变伺服电机的转速。

案例：

丝杠直连，假设减速比为1:1，丝杠螺距设置为5mm，伺服电机编码器分辨率为131072，我们想要上位机发送一个脉冲时，丝杠走0.001mm，那丝杠走5mm，上位机就需要发送5000个脉冲，正好电机转一圈，编码器采集到的数值正好为131072，则电子齿轮比为：

131072/5000=16384/625

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