0基础学PLC 30天学会 第23天 西门子1200博途驱动伺服电机 组态+参数+编程完整攻略（3-2）

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合集 - 0基础学习PLC:S7-1200(27)

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20、点击“常规”1位置，右侧显示出需要设定的相关信息，2位置显示目前设定轴名称；3位置设定驱动器控制方式，从上向下分别为“脉冲输出控制方式”，可用于控制步进电机；4位置显示我们运动单位，一般可采用MM不用修改。

21、点击“驱动器”设定项，脉冲发生器选择我们前面设定的脉冲口，方向方向控制，要选择我们前面设定的脉冲方向口Q0.1

22、点击“位置控制”设定项，打开设定界面，在2位置启用极限开关打钩，软件限位根据实际需要是否要开启，在3位置设定实际硬件接线输入点，当伺服电机在实际运行时，触碰极限限位后伺服停止动作，防止撞击，在4位置高/低电平根据我们采用的感应器时PNP还是NPN型的，对应设定；

在5位置我们可以清晰看到相关设定示意图，如果我们启用软限位功能，我们需要设定6位置的对应数据，一般如果我们的工作范围比较大的情况下，把软限位设定在硬件限位的外侧，防止硬件限位失效后，冲出工作范围导致撞击

23、点击“动态”下拉设定项“常规”我们可以看到当前伺服的最大速度，加减速，加减速时间设定等，一般将加减速时间设定小一点更好，防止反应时间过长，可设定最小0.1S

24、点击“急停”设定，同样将时间设定为最小，可以及时响应，防止拍急停时的延迟。

25、点击“回原点”下拉菜单项，设定“主动”回原点设定，

在2位置处设定硬件接线的伺服原点位置感应器，

在3位置处选择高电平；

在4位置选择“正方向”，选择“下侧”，组合可根据自己实际控制需要设定；

在5位置处：允许碰到限位开关后自动返回需要打钩，否则在找原点的过程中碰到限位开关伺服将停止动作，自动回原点将无法正常执行完成；

在6位置处：逼近速度即为回原点速度，可设定低一点，防止过快，找原点位置准确度不够，参考速度即为“爬行速度”设定需小于逼近速度，设定大于逼近速度时会报错，爬行速度低找回到原点的精度更高；

在7位置处：可设定原点偏移位置，回到原点后偏移的量，根据实际需求设定是否开启此功能；

26、如果我们使用总线通讯控制方式设定

点击“常规”在驱动器选择总线“PROFIdrive”单位MM，伺服控制无法仿真，选择不仿真，设定完成如下图所示

27、点击“驱动器”1位置，显示右图设定项，在2位置“数据连接”选择驱动器，如下图所示；点击3位置“驱动器”“...”标识打开设定选择，此时将会自动显示在设定组态时相关设备的信息，选择对应设定后，点击确定。

29、设定完成后如下图所示，在2位置，一般不需要打钩

30、编码器设定，如上同样的设定方式，系统自动显示设备信息，选择对应信息即可，完成效果如下图所示

以上就是脉冲方式设置的全过程

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