0基础学PLC 少走2年弯路 第22天 西门子1200博途驱动伺服电机 组态+参数+编程完整攻略（3-1）

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合集 - 0基础学习PLC:S7-1200(27)

1. 0基础学习PLC，让你少走2年弯路，让你入门到编程 第一课：认识PLC（每天一篇） 2. 0基础学习PLC，让你少走2年弯路，让你入门到编程 第二课：博途的安装和卸载（每天一篇） 3. 0基础学习PLC，让你少走2年弯路，10天学会编程 第三课：新建PLC+组态（每天一篇） 4. 0基础学习PLC，让你少走2年弯路，10天学会编程 第四课：变量生成+写程序+调试运行详细教程（每天一篇） 5. 0基础学习PLC，让你少走2年弯路，10天学会编程 第五课：实战演练，实物练习，位逻辑指令实现电机控制（每天一篇） 6. 0基础学习PLC，让你少走2年弯路，10天学会编程 第六课：实战演练，实物练习，置位复位指令实现电机连续运行（每天一篇） 7. 0基础学习PLC，让你少走2年弯路，10天学会编程 第七课：实战演练，实物练习，置位复位指令实现电机连续运行（每天一篇） 8. 0基础学习PLC，让你少走2年弯路，10天学会编程 第八天：实战演练，实物练习，比较实现传送带工件计数（每天一篇） 9. 0基础学习PLC，让你少走2年弯路，10天学会编程 第九天：实战演练，实物练习，数学函数实现多档位调节（每天一篇） 10. 0基础学习PLC，西门子1200 气缸控制机械手抓料放料编程，第10天就交出首份作业，独立完成小项目 11. 0基础学PLC，通俗易懂，电气人必看 1200 FB/FC的含义，用法一目了然 12. 0基础学PLC，第12天 看完这个小白也能轻松玩转西门子1200的FB块 13. 0基础学PLC 第13天 西门子1200+G120变频器一步到位调试，看完直接上手，新手也能秒会，收藏起来随时用 14. 0基础学PLC 第14 天 0基础秒懂 西门子1200 FC控制两组电机顺序启动实战教学 15. 0基础学PLC 第15天 三菱PLC+威纶通HMI 485通讯保姆级教程 16. 0基础学PLC 第16天 别再手写程序了，三菱结构化气缸和伺服标准程序，项目直接套用 17. 0基础学PLC 第17天 不会寻址和数据类型，PLC编程永远不能入门，数据类型和寻址详解（1） 18. 0基础学PLC 第18天 数据类型和复杂数据类型详解（2） 19. 0基础学PLC 第19天 ABB机器人和西门子1200 PLC 以太网通讯技术指南（1） PLC侧参数设置 20. 0基础学PLC 第20天 ABB机器人和西门子1200PLC 以太网通讯技术指南（2）ABB机器人参数设置 21. 0基础学PLC 第21天 西门子1200 压力、温度模拟量信号编程技巧全解析（1） 22. 0基础学PLC 第21天 西门子1200 压力、温度模拟量信号实战编程技巧全解析（2） 23. 0基础学PLC 少走2年弯路 第22天 西门子1200博途驱动伺服电机 组态+参数+编程完整攻略（3-1） 24. 0基础学PLC 30天学会 第23天 西门子1200博途驱动伺服电机 组态+参数+编程完整攻略（3-2） 25. 0基础学PLC 第24天 西门子1200博途驱动伺服电机 组态+参数+编程完整攻略（3-3） 26. 0基础学PLC 教你一个学PLC最快的办法 三步实操法，摆脱报班与死记指令的困境 27. 0基础PLC 新手必学 威纶通触摸屏参数密码保护与多权限设置详解

收起

1、新建PLC

新建一个工程，添加PLC (1214CDC/DC/DC）

2、属性

点击选中PLC本体后，点击右下角“属性”，打开属性对话框

3、IP设置

点击常规下拉菜单，点击“以太网地址”，设置IP地址和子网掩码

4、开启高速计数器

点击常规下拉菜单，点击“高速计数器（HSC）”，启用该高数计数器

5、系统和时钟存储器

点击常规下拉菜单，点击“系统和时钟存储器”，启用系统储存字节和时钟储存字节

6、连接

“连接机制”选项一般打钩，用于外部设备通讯访问

7、脉冲阀发生器

点击“脉冲发生器”下拉菜单，我们可以看到有四个脉冲口，说明我们现在使用的PLC带有4个高速度脉冲输出口，就是可以带4个伺服电机

8、启用脉冲发生器

点击第一个“PTI/PWM1”，并启用该脉冲发生器

9、选择控制方式

点击“参数分配”项，在右边“信号类型”中点击下拉菜单选项，我们可以看到有很多种控制方向，我们选择脉冲+方向

10、点击“硬件输出”选项，右边我们可以看到对应的脉冲输出口，记得我们目前选的PLC型号只有4个高速脉冲输出口，所以脉冲输出只能设定Q0.0-Q0.3

第一个脉冲输出口就全部设定完毕，如果我们要控制多个伺服，可按以上方式，设定脉冲口2/3/4,

11、我们回到设备组态，点击“网络视图”，如下图所示，这时只能看到我们的PLC设备

12、在右边可以看到有很多硬件，我们可以添加，在驱动菜单中，我们可以找到我们所使用的驱动器型号，如果使用的是西门子的伺服，可直接找型号；其他品牌，则需要加载GSD文件。

13、其它品牌的GSD文件需要向伺服厂家索要，加载方式如下:点击“选项”菜单，管理GSD文件，如下图所示

14、打开后，点击“2”找到GSD文件的路径，找到后点击安装，安装完成后，我们的硬件列表就会显示对应的伺服型号

15、以上硬件添加完成后，我们会看到有两个图标，如下图所示；刚加入的伺服未连接网络，显示未分配状态

16、用鼠标左键点击未分配拖动一下，这时会显示目前可以建立的链接，这时我们选择此链接，网络链接就建立好了

17、伺服设定：点击选中伺服，点击右上角“设备视图”打开伺服设定

18、点击右侧“模块”下拉菜单，添加对应的报文

19、完成以上操作后，开始添加工艺轴，点击“工艺对象”下拉菜单，双击“新增对象”打开添加伺服轴对话框

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