0基础学PLC 第20天 ABB机器人和西门子1200PLC 以太网通讯技术指南（2）ABB机器人参数设置

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合集 - 0基础学习PLC:S7-1200(27)

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收起

1、硬件连接

使用ABB  控制柜上的X5（即LAN 3）网络接口

2、参数配置

当硬件连接完成后，肯定要对ABB  工业机器人进行相关的配置才能正常使用，下面为大家讲解ABB工业机器人作为从站的配置步骤

1）在主菜单中选择“控制面板”→“配置”后，单击“主题”，找到“Communication”

2）双击“IP Setting”，进行  ABB  工业机器人的  IP  地址设定

3）进入到IP Setting后，一般都可以看到“PROFINET Network”，双击进去进行设定即可。如果没有看到该选项，可以在界面下方单击“添加”，自行创建一个

4）进入到“PROFINET Network”界面后，只需修改“IP”和“Subnet”，如图所示。填写规则是只需要将其设定在同一网段即可

5）设定完  IP  地址后，将“主题”改为“I/O”，如图所示

6）找到“Indusrial Network”，进行  Profinet  设备名称的设定

7）找到“PROFINET”选项，单击进入

8）在“PROFINET Station Name”参数上添加设备名称，如图  设备名称的设定没有特别的要求，只需要在与其他设备进行通信时设定一致就可以

9）返回到“I/O”主题，选择“PROFINET Internal Device”进行通信  I/O  大小的设定，如图所示

10）单击“PN_Internal_Device”进入，如图所示。一般来说该参数都是有的，如果没有可以单击界面下方的“添加”，自行创建

11）进入  PN_Internal_Device  之后，只需要设定“Input Size”和“Output Size”来分别设定输入、输出的大小，默认是  64B，可以根据需求设定  I/O  通信的大小，如图所示；需要注意的是，这里的单位是  64B，就是  512bit，也就是有  512  个数字输入输出

12）当按照上述步骤设定完毕后，就可以开始进行  I/O  信号的添加

13）按照正常流程添加  I/O  信号即可，在“Assigned to Device”上使用的是“PN_Internal_Device”。“Device Mapping”地址也是从“0”开始算起

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