EPSON四轴机器人入门（四）安全回路即EMERGENCY接口连线

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合集 - EPSON四轴机器人入门(13)

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大家在控制机械手的时候一定要提前接好对应的安全回路，也就是我们常说的25PIN,位置在控制柜的左下角。

下表所示为EMERGENCY连接器(D-sub25 公头)的信号配置：

如下为有几个示例，也有我们项目的示例供大家参考：

示例一、连接外部紧急停止开关时：

示例二、连接外部安全继电器时：

示例三、我们实际的项目时：

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