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之前给大家分享过一套基础版 PLC 配方存储程序,经过我自己的使用发现了一些问题,基于 static 静态变量的位置存储程序,能实现 100 组(500 个数据)的配方存储,删除某一组中的数据后在进行存储存在一些BUG,边界判断防越界,存储更安全稳定,代码行数更少,现场移植、排查 bug ...查看全部内容
在工业自动化项目中,多轴运动控制是绕不开的核心需求。无论是伺服电机的点位控制、点动运行,还是回零、急停等基础操作,每一个轴都需要重复编写一套逻辑,不仅效率低下,还容易出现代码不一致、维护困难的问题。今天给大家分享一套我自己写的简易通用可重复调用的单轴运动控制 ...查看全部内容
对生产线上某种产品自动装箱,产品装箱前后由传送带控制传送。按下启动按钮后,传送带B先启动,拖动空箱移动至指定位置即SQ2发出信号时,传送带B制动停止。传送带B停止后,传送带A启动运行,产品逐一落入箱内,由传感器SQ1检测产品数量(CNT指令),当累计产品数量达到12个,传送 ...查看全部内容
1、喷泉有A、B、C三组喷头,工作过程如下:启动后,A组先喷5秒后停止,B、C同时喷,5秒后B停,再5秒C停,A、B喷,再2秒,C也喷。持续5秒后全部停止喷。再3秒,循环。可手动停止。硬件配置:信捷XD3-24输入映射:启动停止控制:自动流程:输出映射: 免责声明:如果侵犯了您的权益 ...查看全部内容
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