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经常有人问，想学操作工业机器人，不懂plc怎么办？
作为初学者，出现这类问题是比较常见的，慢慢的看完下面这篇通俗易懂 ...
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很多人不清楚工业机器人、PLC与自动化之间的关系，特别是刚刚接触这行的小伙伴。今天就来给大家科普一下三者之间的关系，当然我们先要了解它们各自本身的概念。什么是工业机器人？
“ 工业机器人就是一个执行 ...
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川崎机器人与PLC通讯步骤说明
文章来源：网络，本文系网络转载，版权归原作者所有。但因转载众多，无法确认真正原始作者，故仅标明转载来源。本文所用视频、图片、文字如涉及作品版权 ...
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有人问之前没有接触过工业机器人，现在想进入工业机器人这个行业，但是不知道应该具备哪些基础和条件？能不能学的会呢？也不知道该如何下手？具体又应该学习哪些内容？哈哈！作为初学者，出现这些问题都是比较常见的 ...
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工业机器人真正的应用是用在生产线上（如汽车组装生产线、半导体硅片搬运等），机器人 ...
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ABB离线编程仿真软件RobotStudio
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99%工控人会关注的公众号▲一、PLC组态
新建项目
2.添加新设备
3.选择CPU类型
4.以太网地址
5.添加新子网
6.IP协议
7.设备和网络
8.添加机器人
9.选择 硬件目录下→ 其他现场设备 → PROFINE ...
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机器人安全控制程序
机器人安全控制程序-机器人急停反馈控制
FB200 机器人逻辑控制
1.KRC-PLC BEREIT ----------1- O_R_Bereit=9 A9机器人准备就绪$RC_RDY1 $OUT[9]
2.KRC-PLC RK9 ----------1- ...
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导 读 ( 小库 )
博途的理念是软件大整合主要整合STEP7,WINCC,STARTDRIVE等,工程师只需要用博途一个软件就能对触摸屏，PLC，驱动进行编程调试。使编程更轻松，提供更友好的开发环境，更方便的组态硬件设置网络等。
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1，S7 300存储卡的选型，1200无所谓存储卡，300还是需要的，在使用Step7的时候选择Blocks右键，可以找到存储空间的需求，博图在这一块做的更好：
如下操作：
并且可以自己选择存储卡的大小：
如果不合适会报 ...
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一、准备工作，win7安装虚拟网卡
为了确保对博图软件S7-1200以太网plc的透传成功，需要在win7电脑上安装虚拟网卡。
（虚拟网卡只需要安装一次，以后就不需要安装，就可以直接使用了）
1 、在计算机，设备管理 ...
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工控上位机
1、搭建西门子S7仿真环境
基于PLCSIM-Advanced搭建西门子S7仿真环境注意事项：
1、通过公众号后台发送PLCSIM-Advanced获取软件
2、安装软件要先安装WinPcap软件
3、安 ...
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S7-1200 与 CU320-2PN 之间通过 PROFINET IO 可进行周期性及非周期性数据通讯，使用 S7 功能块 DPWR_DAT/DPRD_DAT，S7-1200PLC 通过 PROFINET 周期性通讯方式可将控制字 1(STW1)和主设定值(NSOLL_A)发送至 ...
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本文介绍自动导引车（AGV）控制系统的实现过程，分为硬件搭建和软件设计两部分。
1. 车载控制器
1.1 车载控制器的类型
车载控制器是控制系统乃至整个 AGV 的核心，那么应该选择哪种控制器呢？根 ...
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SMART面板概述
SMART面板分为第一代产品SMART LINE和第二代产品SMART LINE IE，第一代产品无以太网口，包括Sm ...
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关于S7-1200的数据结构以及间接寻值编程实例，我们可以从以下几个方面进行解释：
1. 数据结构
在S7-1200中，常用的数据结构包括：
位（Bit）：最基本的数据单位，用于表示开关量或布尔值。
字节（Byte）：由8个位组 ...
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我整理了3000套电气资料，想要的撩我
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PLCSIM软件可以仿真PLC大部分的功能，利用仿真可以在没有硬件的情况下，快速的熟悉PLC指令和软件操作。
S7-1200 PLC 使用仿真功能有如下 ...
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自动化软件：下载入口
资料直通车：会员入口
西门子博途的使用方法及应用实例教程！
西门子S7-1500项目设计与实践全套教程！
西门子通讯原理与方法精通教程免费下载！
600多个电工常用电路图集打包免 ...
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S7-1200允许通过用户程序重新组态设备-随笔
S7-1200允许通过用户程序重新组态设备我觉得这是一个非常棒的主意，同时，它为工厂现场模块扩展带来了便利性，实现了编程的标准化设计，在设计用户选型时，当用户勾选需 ...
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如200SMART的高速计数、编码器基础、高速计数常见问题等；今天我们主要分享关于1200系列的高速计数内容。
一、 高速计数的最大频率 CP ...
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PLC的普通计数器的计数过程与扫描工作方式有关，CPU通过每一个扫描周期读取一次被测信号的方法来捕捉被测信号的上升沿，被测信号的频率较高时，会丢失计数脉冲。
因此普通计数器的最高工作频率一般仅有几十赫兹。 ...
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Modbus TCP 示例:
示例：MB_SERVE 多 TCP 连接
可以拥有多个 Modbus TCP 服务器连接。为此，必须为每个连接单独执行 MB_SERVER。每个连接必须使用单独的背景数据块、连接 ID 和 IP 端口。S7-1200 仅允许每个 IP 端 ...
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新能源欧姆龙标准程序功能块，供大家借鉴。
点击左下方 “阅读原文”，下载源程序吧。（为更好的体检建议PC端下载）
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前年介绍了PLC的比较（PLC技术哪家强——多维度解读西门子和罗克韦尔PLC（有彩蛋哦）），今天我们来看看HMI/SCADA组态软件~
组态软件的时代演进
主流组态软件的成功，必然是多种因素反复、充分均衡的产物。
它们的 ...
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大家好，我是小智，智能制造之家号主~
几天前，西门子SPPA-T3000工业控制系统被曝出存在致命漏洞，我知道一般说到这里，就会有朋友开始指责西家产品不安全，具 ...
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一.程序执行输出效果
二.线性平滑功能主要应用场景举：
1．例如大功率的电机的速度设定，不允许速度从0%直接上升到80%，需要有个斜坡，比如3%每秒的速度上升，否则会对电网造成很大冲击。
2．例如大口径的阀 ...
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今天一位工程师分享给我一个功能块，看到他的分享方法，正好把功能块的两种分享方法总结一下，尤其是用SCL编写的功能块分享方法，值得学习和借鉴。
第一种：博途库的分享方法
第一步：将功能块拖拽到项目库中
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西门子PLC中的Any数据类型主要用于提供一种灵活的方式来访问和处理不同类型和大小的数据。它允许开发者在编程时不必严格指定数据的具体类型或大小，从而提高了程序的灵活性和可重用性。下面是一个关于西门子PLC Any ...
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在水处理的沉淀池设计了排泥阀，常用的控制方式是周期排泥，本次简单设计一个8个阀组的周期排泥方式，主要是测试SCL功能。程序的一些保护和复位未设计，只是功能性设计，大家有兴趣可以参阅。
1、设计流程图：
2、 ...
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博途具有STEP7类型的功能块功能，将需要重复使用的功能进行功能块设计，然后直接调用即可，功能块具备背景数据块，不需要的管脚可不必填写。但需要建立数据块DB。
首先建立一个FB功能块。
包含input输入变量，out ...
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一、 FB块存放位置：
二、定义FB功能块的管脚
定义输入inputs，输出outputs，输入输出inputs/outputs，public，private，sections等。
三、编程FB块，支持ST语句。
四、潜污泵的FB功能块
(* 潜污泵远程时，远 ...
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作为PID的使用，我们常用的一般是温度控制、压力控制、液位控制等。
本次介绍水处理中的送水恒压供水系统，在很多自来水厂，除重力流外，我们都需要水泵加压送入市政管网。为此我们常常采用变频器+PLC进行恒压控制。 ...
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ET200SP作为西门子经典的远程分布式IO模块，也具备了串行通信的作用。
其型号是：6ES7137-6AA01-0BA0
接线方式我们接12/14最为MODBUS RTU（RS485）通信接线。
组态配置：
程序设计如下：
1）在博途的指 ...
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泵站作为水处理项目的一个应用场景，主要是用于提升、外送等功能。水泵控制也是常常在此应用。一个泵站实现远程自控，主要功能为水泵的远程启停、频率的给定，数据的反馈（电流、频率、故障代码、运行状态、操 ...
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在PLC梯形图中做数学计算，我们会用到很多中间变量，大大地增加了变量数，增加程序的复杂程度。为此我们常用SCL（结构化控制语言）来实现数据计算处理。
我们建立一个FC功能；定义input三个整型变量x，y，z；定义Ou ...
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俗语有云，条条大道通罗马，对于自控程序也是一样的，每个编程人员的思维模式和实现方式也可能不一样，找到适合自己的路，到达目的就可以了。
对于两台水泵循环启停我们采用SCL的case...of...语句也可以实现水泵的 ...
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【A】如何分类
出厂前打点：在成套厂内进行不带电校对线路和带电校对线路。
不带电主要是检测线路是否接正确，线路通断情况。
带电打点是为了监测PLC的输入输出点位是否正常，监测模块通道是否无问题。
现 ...
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【需求】
在很多时候，为了延长水泵使用寿命，在设计一用一备的水泵控制系统中，我们常用循环使用，当运行水泵到达设定时间后，就停止并启动另外一台水泵。
【设计】
我们采用功能来设计，首先建立一个功能FC2( ...
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繁易物联网触摸屏以其性价比和超好的服务，一直是我用昆仑通态后的使用感觉最好的触摸屏，昆仑通态服务也好，但是价格稍贵于繁易，加之昆仑通态的物联功能还是才发布不久，设计没有繁易美观，繁易物联网触摸屏就取代 ...
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S7-1515R作为西门子的一款冗余控制器，但是对于一次不完美的调试，对它也心声敬畏，也有一点不快。
让我调试得汗流浃背不说，还让我花费了数十个小时，简直有点想放弃。最后能够实现单CPU工作，也算暂时松了一口 ...
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上一篇写到基本的case语句的使用方法，本篇我们增加if语句和加法计算。
基本程序设计要求：
通过时间循环来实现自动增加pump_no的数值，来实现自动数据bump_drive1~3的控制。
首先我们采用定时器来 ...
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SCADA系统就是数据采集及监视控制系统，主要依靠电脑（工控机），结合电脑的通讯（目前一般都采用的是以太网或者板块的串口）、上位机软件（可视化编程组态软件）、将PLC或者具有通讯接口的仪表、控制器通过特定的协 ...
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【A】分布式IO能够以最好的性价比实现自动化系统的集成。作为西门子性价比很好的分布式IO家族，ET200SP表现了很好的市场竞争力，在水处理行业（污水处理厂，自来水厂，加压泵站，几种二次供水等）得到了很好的验证。 ...
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上一篇文章简单的实现了C#连接MYSQL后，实现数据查询显示：
测试c#查询MYSQL数据库
本次我们做简单的查询排序及计算平均值、最小值、最大值。
一、重新排序
上篇文章我们查询的序号直接是引用了mysql的序号， ...
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关于启程启程自动化培训成立于2012年，培训项目主打西门子PLC编程系统集成、工业机器人编程、EPLAN电气设计、视觉等培训与技术服务的机构。推荐高薪就业，越努力越幸运。课程咨询报名138 0986 9603
近20日没有更新了 ...
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步骤一：打开项目程序
1、找到项目文件，打开项目程序
图 1：打开项目文件夹
图 2 ...
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上篇有介绍FX5Uplc与威纶通触摸屏通过以太网连接，此篇介绍另一种通过FX5U本体自带的485端口与威纶通触摸屏通讯设置。
1，接线图
以下是485的四线制接线图，不同HMI型号的串口引脚分配可能不同，大体的思路是 ...
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今日起，兴东机电全面复工！
2020年春节，因新型冠状病毒引起的新型肺炎疫情，深深地影响着我们，我们虽不处疫区，但心系武汉，心系湖北，时刻关心着新型肺炎的情况。
在春节假期中，我公司就积极行 ...
山燕之旅 2026-07-30
