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亲爱的工控小伙伴们，大家好！很多工程师在学习 ST 一段时间之后，都会进入一个阶段：开始研究一些“高级写法”。比如：数组结构体面向对象（OOP）但有一个很有意思的现象：有些人用了这些东西之后，程序变得更清 ...
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说到FB块，对于初学者来说会觉得很难，不会用。如果你会用FB块编程，那么恭喜你，你的PLC水平又上一个档次了。那么究竟FB块能干什么，怎么用，我们今天用最通俗易懂的方式一文解释清楚。最简单的，可以把FB块理解为 ...
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先看引用文章，然后回复做题。 阿凡工控分享： 数组、结构体、OOP怎么用才不翻车我认为不会有人故意把代码写高级，只为了：“觉得代码越高级越好。”如果有这样的人，请在评论区回复1.如果不是这样的人，请回复2 ...
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先转发别人的文章：PLC程序标准化，要不要拆模块？三个维度帮你判断我的评论：拆不拆，程序是否复用，是否模块化，与程序是否跨PLC有关。 如果一台设备已经调试完成，后面的是另一台独立的系统，旧没必要谈论什么模 ...
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也对应了一直以来的另一个疑问：标准化烟台方法会被AI绝杀吗？看了这篇，我感觉思路清晰了些。 让那些吹牛逼的滚远一点吧！我们还是得该干什么干点什么吧！还是那句话：不要听兔子叫耽误了种豆子。 《工业软件会 ...
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0403 【万泉河】烟台方法恭候被AI颠覆 关于AI在PLC行业的应用前景展望，我已经写过好几篇文章了。 分别见：《0325 【万泉河】 当PLC编程烟台方法遇到CHATGPT》https//mpweixinqqcom/s/15i4R6pkO1I ...
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0702 【万泉河】年轻的自动化工程师，我劝你们少看大趋势 立足当下，做好当下。 我在微信群里转发了《0627 【万泉河】继续众筹中控SCADA上位机画面模版》，然后有一个群里，有一位 ...
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1109 【万泉河】工控工程师如何拥抱AI AI以及AGI大概是人类科技当下最热点的方向了。 我们每天都可以看到科技圈日新月异的神话故事， OPEN AI， 特斯拉， 英伟达，当然，最耀眼的还是其中的造福故事，英伟达上半 ...
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0103【万泉河】AI与共产主义理想相结合 人在深圳。 更准确说我这个冬天跑到南方，深圳周边来旅居过冬来了。当然，旅居生活只是其中的一部分。除此之外还包含周边的探亲和旅游，以及调研发现一些技术上的合作机会 ...
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整体结构思路典型结构分层大概是：OB 层：OB1 主循环，调用各功能块（FB），处理模式切换、报警汇总等。FB 层：• FB_ModeManager：模式管理（手动/自动/半自动/调试等）。FB_Interlock：联锁与安全逻辑。FB_Se ...
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续接上篇：变频器40个变频器常见问题！搞懂这些，90的故障你都能自己搞定（一）11开环是什么意思？电机上不装速度传感器（PG），直接干，叫开环。装了PG把实际转速反馈回来控制的，叫闭环。普通变频器大多是开环的 ...
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0226 【万泉河】勿要被AI焦虑 昨天，抖音博主仁杰特又发表了一篇关于AI在自动化行业预测的视频，如下： 我看到以后，对他的观点有一些不明确，就跟他私下里沟通了一番，总算大致了解了他的观点。 年前的时候， ...
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分享一个爱学习的新手的学习笔记。这个爱学习爱记笔记的习惯不错，值得鼓励。 我对其中的部分观点的点评：新手，半成手，成手，半高手，都用DB数据跟上位机交互。 等逐渐成真高手之后，才会用上位机wincc直接跟FB ...
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先看转发，后看评论：“PLC编程工程应用案例分享”——如何将多个寄存器的位（开关量数据）转存到指定的寄存器中（以字节存储数据）这样的块没必要做。 就做个简单的FC收集N个位即可。 FC调用的时候左侧依次填入V1 ...
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干了这么多年电工，谁还没被变频器折腾过几回？说起来这东西确实好用，软起动、调速、保护一应俱全，可一出问题，很多人就开始头大。其实变频器没那么玄乎，搞懂它的脾气秉性，大部分故障自己就能搞定。我整理了40 ...
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读者们最近可以看到，我经常在转发一些其他公众号上的文章，然后再加一点自己的评论。其实，我很希望能有一个平台，大家对一些共性的问题共同讨论，共同思考。 但没有。 我在他们的文章下面评论，他们也不重视， ...
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先看原文：Wincc的画面封装我的评论与建议：这属于入门级别的重复造轮子。 建议去参考西门子官方的例程BST或者LBP，都早有完善的解决方案，程序代码都是公开的。 其中的前者，模仿实现的就是PCS7的效果。 而后者 ...
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2025年的时候，有一些人说2025是AI元年。 到了2026年，有更多的人说2026年是AI元年。然而，眼可见的，今年关于AI的各种话题比起前一年是要多的多的太多了。 完全多出来超过一个数量级。 我在年初时写过一篇0226【 ...
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先看一篇文章：博途软件UDT和STRUCT的区别（二）其文中总结的观点：一句话口诀： 能用 UDT 就不用 Struct，除非是临时的、唯一的、私有的数据组合。----------反对这样的观点。 反而应该是倒过来，能不用UDT就尽量 ...
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原文很短，直接把内容发在这里了：小时候很常见，如今很少或是已经消失的行业我的回答：N年后回过头来回答这个问题，有一个答案是：程序员---现在一方面比较忙，虽然有一些想法和题目，但花不出时间来专门公众号文 ...
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博途S7-1500基础指令 吉林,4月17日 14:08, 免责声明：如果侵犯了您的权益，请联系站长，我们会及时删除侵权内容，谢谢合作！
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原文很短，直接把内容发在这里了：小时候很常见，如今很少或是已经消失的行业我的回答：N年后回过头来回答这个问题，有一个答案是：程序员---现在一方面比较忙，虽然有一些想法和题目，但花不出时间来专门公众号文 ...
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在西门子博途（TIA Portal）软件中，UDT (User-Defined Type，用户自定义数据类型) 和 Struct (Structure，结构体) 在数据组织形式上非常相似，都用于将不同类型的数据打包在一起。但它们在复用性、维护成本和本 ...
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干了这么多年电工，谁还没被变频器折腾过几回？说起来这东西确实好用，软起动、调速、保护一应俱全，可一出问题，很多人就开始头大。其实变频器没那么玄乎，搞懂它的脾气秉性，大部分故障自己就能搞定。我整理了40 ...
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续接上篇：变频器40个变频器常见问题！搞懂这些，90的故障你都能自己搞定（一）11开环是什么意思？电机上不装速度传感器（PG），直接干，叫开环。装了PG把实际转速反馈回来控制的，叫闭环。普通变频器大多是开环的 ...
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续接上篇：变频器40个变频器常见问题！搞懂这些，90的故障你都能自己搞定（一）变频器40个变频器常见问题！搞懂这些，90的故障你都能自己搞定（二）26用带制动器的电机，要注意什么？制动器的电源要从变频器输入端 ...
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前言搞伺服的朋友都知道，V90这玩意儿皮实耐用，但一到固件升级这事儿，总有人心里犯嘀咕：升不升？升了有啥好处？升坏了咋整？今天不聊具体操作步骤，就把大家后台问得最多的四个关于固件升级的问题拎出来，一次性 ...
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干工控、做电工的，谁没遇到过这种抓狂时刻？自动化产线旁，按钮按下去没反应，传感器指示灯明明亮着，可PLC的输入点既不亮灯，也没任何响应。设备直接停机，生产卡壳，车间催得紧，自己急得满头汗，哪怕是干了多年 ...
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PLC通用编程理论 万泉河 著 版本号：邀请审校版日期：2026-03-11 版权声明：不管读者以何方式得到本著作，但作者仍保留享有本著作所有内容的完全版权，引用其中的技术方法内容时，需注明原 ...
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先看引用文章，然后回复做题。 阿凡工控分享： 数组、结构体、OOP怎么用才不翻车我认为不会有人故意把代码写高级，只为了：“觉得代码越高级越好。”如果有这样的人，请在评论区回复1.如果不是这样的人，请回复2 ...
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先转发别人的文章：PLC程序标准化，要不要拆模块？三个维度帮你判断我的评论：拆不拆，程序是否复用，是否模块化，与程序是否跨PLC有关。 如果一台设备已经调试完成，后面的是另一台独立的系统，旧没必要谈论什么模 ...
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我在写《三菱PLC标准化编程烟台方法》一书的时候，忽略了三菱用户群体的习惯和能力基础，一步到位就开始讲标准化理念和方法，没有照顾到新手还根本不会用FB，甚至在网上的技术资料中，谈及三菱PLC中用FB的都很少。 ...
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0412 【万泉河】一段丑陋的程序代码是用最新的SMART V3.2写的。 丑陋在哪里？就在FB调用之前的这个STR_CPY，对字符串变量的赋值。 原本，FB的管脚identName已经有了， 需要赋值的时候只需要填入正确的数据类型 ...
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先看一篇文章：博途软件UDT和STRUCT的区别（二）其文中总结的观点：一句话口诀： 能用 UDT 就不用 Struct，除非是临时的、唯一的、私有的数据组合。----------反对这样的观点。 反而应该是倒过来，能不用UDT就尽量 ...
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走过路过，不要错过这个公众号哦！S7-1200PLC1215C灯全部不亮，带2台ET200SP,CPU可以工作，经常自动重启。建议查plc供电侧电源模块，负载侧是否存在短路情况。单独给电确认模块及外部负载是否存在漏电，短路情况。 ...
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好奇为啥西门子CPU S7-1200/1500/ET 200sp的模拟量通道都是27648对应上限，比如4-20madc就对应0-27648。在聊这个话题之前，我们首先需要有以下概念：A.每个模拟量通道占用1个字，那就是2个字节，16位，因为首位为符 ...
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添加GSD文件标准型SR/ST CPU 从V2.4版本开始，支持作 PROFINET IO控制器，从V2.5版本开始支持作智能设备。可以将 PROFINET IO 设备的 GSD 文件导入到 STEP 7-Micro/WIN SMART 中,也可以通过STEP 7-Micro/WIN SMART ...
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S7-1200/1500 PLC编程，这些问题一定要注意 从200SMART转到S7-1200/1500 PLC编程，不少电工师傅会因沿用老思路踩坑。其实这款PLC在博途软件里的编程逻辑、数据管理有不少专属特性，避开这些易忽略的问题，能让编程 ...
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本文基于WinCC V8.1 update5和Portal Step7 V21来介绍WinCC与S7-300/400通信时，WinCC如何加载基于Portal组态的S7-300/400程序中的的变量以及结构变量。本文基于WinCC V8.1 update5和Portal Step7 V21来介绍WinCC与 ...
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1 三款产品的“辈分”与定位澄清西门子S7家族谱系清晰，切忌混淆：S7-200 SMART：经典S7-200的升级版，2012年专为中国市场推出。它是一把锋利的“手锤”——简单、便宜、皮实，专门针对小型单机设备。S7-1200：定位 ...
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1.现场需求 需在DN600的管道上安装一台电动调节阀，执行器采用重庆川仪的M8300/M8400系列。需要远程设定阀门开度，监视阀位和阀门状态。2. 本次采用巨控电子的物联网控制器GRM231QM2-4D412C-CS。3.图纸设计如 ...
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求分享求收藏求点击求在看关于公众号 我们主要围绕电气自动化(Codesys,西门子,汇川)、工业机器人开发(ROS2、ROS-Control、Moveit2、ROS-Industrial)、图像算法(传统算法(Opencv),深度学习)这三大方向进行工 ...
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随着知识产权的意识日益高涨，对于机床厂自主开发的特殊功能，程序的安全就显得十分重要，因此三菱数控系统推出了宏程序加密功能，满足机床厂该应用场景。宏程序加密方式有两种，分别如下：表1机床厂宏程序密码管理 ...
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IQ-F系列PLC是三菱目前主推的小型PLC，此系列PLC包含FX5U、FX5UJ、FX5S等，其中FX5U、FX5UJ不仅左侧可以增加设配器，还可以通过右侧模块扩展，增加更多控制信号和功能。但相对成本最低的FX5S只能通过PLC主机左侧增 ...
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良好的接地对数控机床的重要性有：首先电路绝缘失效或漏电时，接地线迅速将电流导入大地防止触电；加工过程中可能因摩擦或高速运动产生静电，接地可及时释放静电，防止静电积累引发火花或电击。其次维持设备稳定运 ...
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使用SIMATIC S7-1200/1500系列PLC进行组态和编程的小伙伴们，你们有没有发现这些PLC的硬件组态中多了一项内容：硬件标识符(hardware identifier)。比如，下图中ET200SP中的CM PtP模块，当把该ET200SP分配给S7-1200/ ...
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电火花抬刀控制电火花加工中，抬刀的频率，速度等对加工的影响也是很大的，比如浇口加工就需要抬刀频率高，抬的快，促进排屑，提高加工速度，而大面积加工时考虑放电稳定性及实现充分放电，提高加工效率，就会降低 ...
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注意：4月1日起，所有技术教程将发布在[菱机妙用]公众号中，扫描以下二维码，及时关注我们↓M80系统第二个以太网口（LAN2）怎么用？第二个以太网口（LAN2）在哪里？三菱电机M80系统标配两个以太网口，第一个以太网 ...
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注意：2023年4月1日起，所有技术教程均发布在[菱机妙用]公众号中，扫描以下二维码，及时关注我们↓当机台使用中出现“S03 电源单元 瞬时停电 0071 S1”故障，不用烦恼，可通过以下的检查方法逐一排查，解决“S03 电 ...
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第1步：创建新项目命名为“西门子S7-1500和2台S7-1200、1台S7-300、2台S7-200 SMART的S7通信”并打开项目视图。第2步：添加新设备，命名设备名称为“1500客户端”，选择“控制器”，选择“非特定的S7-1500CPU”，点 ...
strongerHuang 2026-07-26
