上位机：主要解析G代码，并完成粗插补，能够根据加工数据，实时显示加工进度和加工数据。
为了减少通讯量，要尽可能压缩通讯数据。
下位机：根据上位机的加工数据，完成精插补，控制两路步进电机联动。主要做直线插补，圆弧插补。
根据胶瓶压力，调整气缸压力，使出胶量保持稳定
应用范围：
      全自动点胶机系列，打标机，铣床等设备中