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现在设备上有两个工位,但只有一个焊接头,工位焊接的切换是通过一个汽缸控制镜片实现.夹具由两个汽缸组成.各个汽缸上都有相应的检测传感器.
现在想编个能实现启动工位1,当工位1焊接完成后下料的同时,如果启动工位2,在不影响工位1的情况下,工位2开始运行;或先启动工位2,当工位2焊接完成后下料同时,
如果启动工位1,在不影响工位2的情况下,工位1开始运行. 从而提高生产效率.
我现在是用步进梯形图编了个.但是只能把单个工位动作走完后,才能运行另一个. 请大家帮帮我.
今天我自己编了程序的一部分,但是模拟时总是直接报错也请帮我看看指点下.
附件是我编的,指点下了. | 
