求 三菱PLC FX2N控制五相步进电机的直线插补程序

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小弟我先谢谢了啊！！

插补方式有:直线插补,圆弧插补,抛物线插补,样条线插补等
所谓直线插补就是只能用于实际轮廓是直线的插补方式(如果不是直线,也可以用逼近的方式把曲线用一段段线段去逼近,从而每一段线段就可以用直线插补了).首先假设在实际轮廓起始点处沿x方向走一小段(一个脉冲当量),发现终点在实际轮廓的下方,则下一条线段沿y方向走一小段,此时如果线段终点还在实际轮廓下方,则继续沿y方向走一小段,直到在实际轮廓上方以后,再向x方向走一小段,依次循环类推.直到到达轮廓终点为止.这样,实际轮廓就由一段段的折线拼接而成,虽然是折线,但是如果我们每一段走刀线段都非常小(在精度允许范围内),那么此段折线和实际轮廓还是可以近似地看成相同的曲线的--------这就是直线插补.

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楼主有没有程序啊！给点借鉴一下

其实用三菱走直线或者是斜线完全不需要什么插补，只要你控制好脉冲速度就可以了！