0基础PLC 西门子1200总线案例 4台V90伺服和2台G120变频器上料机PROFINET通讯案例合集（3-1）

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本次案例合集只展示部分程序、图纸、参数说明，完整案例合集留言分享

电路图

组态

PLC组态：

V90伺服

G120变频器

IP地址分配

网络视图：

PLC 1217C IP地址：192.168.1.10

HMI KTP700 Basic IP地址：192.168.1.11

V90伺服1 IP地址：192.168.1.20

V90伺服2 IP地址：192.168.1.21

V90伺服3 IP地址：192.168.1.22

V90伺服4 IP地址：192.168.1.23

G120变频器1 IP地址：192.168.1.30

G120变频器2 IP地址：192.168.1.31

G120变频器/V90伺服组态设置

  G120变频器设置可以参照之前的文章组态设置参数 报文等

查看之前的文章有G120变频器组态的文章

  V90 伺服和之前就不一样，之前我们使用的是PLC的脉冲+方向控制，这次我们使用的是PROFINET总线控制，不能完全参照之前的设置方法

大家可以参照以下方法：在PLC中组态位置轴工艺对象，V90使用标准报文3，通过MC_Power、MC_MoveAbsolute等PLC Open标准程序块进行控制, 这种控制方式属于中央控制方式（位置控制在PLC中计算，驱动执行速度控制）设置控制模式为"速度控制(S)"，配置通信报文为标准报文3

G120变频器报文详解

  G120变频器报文讲解：

  我们拿其中一个G120变频器举例说明：

◆ 西门子报文352

  报文352一共6个发送PZD字（PLC给变频器）、6个接收PZD字（变频器回给PLC），也就是PZD‑6/6（6个字下发、6个字回传）

表格里“过程值1~6”：左边绿色列=PLC发给变频器（Q区）；右侧紧邻单元格=变频器反馈给PLC（I区）

◆ 控制字  

PLC发给G120变频器（Q地址：QW80、QW82、QW84、QW86、QW88、QW90，6个字）

过程值1  QW80 控制字1（STW1） 启停、正反转、复位故障这些开关命令，16位每一个bit对应一个功能

例如：bit0=1变频器启动；bit1=1反转；bit7=1故障复位。标准启动命令16047F，就是让变频器运行

过程值2  QW82 转速设定值A（NSOLL‑A，16位） 我要变频器跑多少转速

举例：我要1500转，就把1500对应的数值写入QW82；G120默认转速基准是16384对应额定转速（比如电机1500转，16384=1500rpm）  

过程值3  QW84 自定义 我们自己定义，可以用来写转矩上限、扭矩指令、或者额外开关命令，用户自由分配  

过程值4  QW86 自定义，比如做转矩限制、第二组指令  

过程值5  QW88 自定义  

过程值6  QW90 自定义   

自由定义需要在G120内自己设置需要定义的内容

◆ 状态字

G120变频器反馈给PLC（I地址：IW98、IW100、IW102、IW104、IW106、IW108，6个字）

过程值1  IW98 状态字1（ZSW1） 变频器的运行状态，16个bit代表状态：有没有运行、有没有就绪、有没有报警、是否反转

例如：bit0=1代表变频器已经就绪；bit2=1代表变频器正在运行  

过程值2  IW100 经过平滑的实际转速A（NIST‑A） 变频器当前实际跑的转速。比如电机实际跑了800转，IW100里就会反馈对应数值，PLC读取就能知道实时转速  

过程值3  IW102 经过平滑的输出电流 变频器实际输出电流，用来监控电机电流，判断是否过载  

过程值4  IW104 经过平滑的转矩实际值 电机实时扭矩，用来判断负载大小，有没有憋机、过载  

过程值5  IW106 警告代码 变频器报警代码。比如过温报警、缺相预警，会把报警号发给PLC，我们可以做弹窗报警  

过程值6  IW108 故障代码 变频器故障代码。比如过流、过载故障，故障号传到PLC，程序里做停机、弹窗、记录故障  

PLC通过QW80发启停命令、QW82发目标转速给G120变频器；变频器执行命令后，再把运行状态、实际转速、电流、扭矩、报警故障通过IW98‑IW108回传给PLC；额外还预留4个自定义通道，后期可以拓展功能，这就是报文352的完整逻辑

G120变频器程序编写

◆ ①  变频器IO数据映射

变频器地址IO映射（MW是PLC的位储存区）属于内部寄存器，只要不重新赋值，数值会保持不变，不会本硬件强制刷新，也不会因为网络通讯闪断干扰而丢失数据，并且更方便我们把MW的做到HMI画面上（下面包含上料和下料变频器的映射）

一共分3篇完结

好文分享：以下是所有文章合集，大家需要学习哪方面的内容可以参照学习，后续一直都为大家持续更新

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