0基础PLC 西门子1200总线案例 4台V90伺服和2台G120变频器上料机PROFINET通讯案例合集（3-2）

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程序编写

G120变频器程序编写：

◆ ①    程序段1（初始化变频器）

16047E：是G120标准初始化控制字。作用：让变频器解除封锁、上电复位、进入待机就绪模式

◆ ②   程序段2（运行速度设置）

大家也可以用之前分享文章里面的G120变频器FB封装块里面的转速比例缩放（把实际转速转换成变频器能识别的数）和这里的程序类似

把触摸屏输入的速度设定（传送带速度，比如20）赋值给临时变量速度设置转换

速度设置转换  × 50 →  速度转换成转速  ，结果再 ×1500 →  电机转速转换，除以16384 → 得到PZD2_NSOLL，换算成G120的标准通讯值发送给变频器

G120→PLC，回传实际转速换算

变频器反馈的速度读取(PZD2_NIST) ×1500 ，DIV：÷16384，得到实际速度，再传给当前速度，上传触摸屏显示

G120的通讯协议规定：额定转速1500转，对应通讯字16384。PLC不能直接给转速数字，必须换算成0‑16384的标准化数值，变频器才能识别

◆ ③   程序段3（运行命令）

按下正转按钮，启动TON0定时器，延时0.5秒。（防抖，防止手点一下频繁抖动、反复发命令）

只要停止按钮没有被按下，MOVE指令把16047F赋值给PZD1_STW1，16047F：G120正转运行控制字，发给变频器，电机正转

反转是同样的道理：只是写入控制字为160C7F，160C7F是G120反转运行指令

按下停止按钮，P_TRIG生成上升沿脉冲，把16047E写入PZD1_STW1，16047E是停止待命指令，变频器立刻停机

◆ ④   程序段4（变频器参数读取）

PZD1_ZSW1（状态字）→状态字，给后面程序段5

PZD2_NIST（实际转速）→速度读取，给到程序段2做转速换算

PZD3_IAIST（实际电流）→电流读取，换算电流

PZD4_MIST（转矩）→当前转矩，上传触摸屏

PZD6_FAULT（故障字）→故障代码

变频器持续把自己的状态、转速、电流、故障信息发给PLC，这段程序就是接收这些数据，分配给对应变量

◆ ⑤   程序段5（状态字解析）

  PZD1_ZSW1 是变频器G120反馈给PLC的状态。ZSW1 16位每个BIT 就代表变频器的一个状态：就绪、运行、故障、报警等大家有兴趣可以转为位二进制看对应的是那个位

◆ ⑥   程序段6（故障复位）

当触摸屏按下【复位】按钮（复位接通），执行MOVE指令，把故障代码清零

在调用FB块时，复位信号也会给到G120控制字，向变频器发送故障复位指令，清除G120内部故障，复位完成后故障代码清零

G120变频器FB块调用

V90伺服组态参数设置

配置轴的驱动，选择连接到PROFINET总线上的V90 PN：可以手动设置参考转速及最大转速，也可以选择"自动传送设备中的驱动装置参数"。

配置编码器的数据交换

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好文分享：以下是所有文章合集，大家需要学习哪方面的内容可以参照学习，后续一直都为大家持续更新

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