0基础PLC 三菱全系十几种通讯方式标准程序合集（例：FX3U 控制台达变频器）

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主要围绕内容是针对0基础入门，或者有一点基础的，大部分内容是一些基础的程序和案例（机器人、PLC、HMI、电工基础、伺服、变频器、通讯等）旨在让大家能快速入门

三菱所有通讯方式模版都有

  接线方式

硬件：三菱FX3U主机 + FX3U-485-BD通讯板，走两线RS485接线，Modbus RTU协议

板子上面两个端子：SDA、SDB对应台达变频器端子：A1、B1

  三菱侧设置参数如下：

  台达变频器设置如下：

P88：通讯站号 → 设置1（和程序H01对应）

P89：通讯波特率 → 9600

P90：通讯格式 → 7（参数含义：8数据位、1停止位、奇校验，和PLC参数匹配）

P02：运行指令来源 → 设置2（通讯485总线控制，不再依靠面板按键/端子启停）

P03：频率指令来源 → 设置2（频率由Modbus通讯下发，旋钮失效）

运行控制寄存器地址：2000H

写入1000H = 停机

写入1200H = 正转启动

写入2200H = 反转启动

频率设定寄存器地址：1200H，PLC下发数值直接修改输出频率

运行状态反馈寄存器：变频器主动上报运行频率、电流，对应PLC接收D区解析

  RS2：三菱FX3U无协议串口通讯指令，专门用来485收发一串字节报文，是整套通讯的地基

D100 K8：发送起点D寄存器D100，一共占用D100、D101、D102、D103总计8个字节长度，所有发给变频器的命令全部存在这片区域

  D200 K8：接收缓冲区起点D200，预留8字节空间，专门存放变频器传回PLC的应答数据

K1：通讯通道1，对应485-BD板子

RS2相当于家里路由器，D100是发快递的打包箱，D200是收快递的收件箱，全程通电开机待命

  CRC D100 D103 K6

CRC：Modbus必须的校验算法指令，PLC自动根据前面D100/D101/D102总共6个字节内容，算出2位CRC校验码，自动填充到D103

K6：参与校验的字节总数固定6个字节，Modbus 06功能码标准长度

D100=H601

D101=H20 （目标寄存器不变）

D102=H100：写入1000H，台达2000寄存器写入1000 → 变频器停机

CRC校验、启动发送，按下停止立刻下发停机指令

X3按下瞬间赋值：

D100=H601

D101=H120：目标寄存器改成1200H（台达频率设定寄存器地址）

D102=H0007：写入数值7，对应设定频率7Hz

CRC计算→发送，作用：通讯修改变频器输出频率

D301 H0FF00：截取D301寄存器高8位有效数据，清空低8位无效字节

D302 H0FF：截取D302寄存器低8位有效数据

Modbus传回数值高低字节是颠倒存放的，原始数据不能直接看，必须拆分重组

好文分享：以下是所有文章合集，大家需要学习哪方面的内容可以参照学习，后续一直都为大家持续更新

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