西门子S7-1200 PLC与ABB ACS880变频器以太网通讯实例

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  本文介绍西门子S7-1200 PLC与ABB ACS880单传变频器以太网通讯的组态，编程和参数设置，应用环境为TIA PORTAL V18。

  首先需要下载ABB ACS880 FENA-21通讯卡的GSDML文件。下载链接:

https://new.abb.com/drives/zh/lv-ac-drive/industrial/acs880-single-drives

  下载图示文件:

  将下载的GSDML文件通过描述文件管理器添加到TIA Portal硬件列表。

  添加成功后，在TIA Portal 右侧硬件列表出现图示可选件。

  将FENA-21通讯卡添加到硬件组态，并分别设置IP地址，注意与PLC保持同一网段。网络视图如图所示:

  双击变频器FENA-21通讯卡图标，进入通讯卡设备视图，插入报文，本文应用选择报文PPO4 6字输入/6字输出。注意记录I/O地址范围，后面读写周期数据(PZD)需要用到。

  根据实际网络拓扑连接，配置端口伙伴。

  完成以上工作，硬件配置和组态就完成了，下面要进行程序编写，逻辑部分因为工艺各行各业不同，不再赘述，重点说一下控制信息与状态信息的读写与规格化。

  速度给定值方面，由于ABB变频器以太网通讯默认满量程给定对应值为-20000～+20000。

  所以PLC模拟量输入值需要规格化，以对应模拟量满量程转换为ABB变频器最大速度给定值，这里做了一个FC1001函数块，来实现数据规格化、速比、维护参数的综合计算，如下图所示:

  利用上面的FC1001函数块，计算出变频器速度给定值并处理其他工况给定值。如下图给定值处理程序段:

  将速度给定值送至PZD I/O接口:

  控制字方面，预先根据通讯文档中对应通讯协议的控制字规范预设了控制命。

  例如启/停、故障复位等控制字。根据逻辑关系，在需要某种命令时，将控制字送至PZD I/O接口。

  状态字和反馈值方面，和给定值和控制字一样，根据ABB变频器52参数组设置顺序直接从PZD I/O接口对应地址读取即可。

  本例读取的状态字、实际转速、实际电流和实际转矩。实际值直接在HMI做线性转换显示，量程规范与给定值规范一致。

  状态字可按位取用，用于指示和诊断，状态字规范如下图所示:

  ABB ACS880配FENA-21通讯卡参数调试，首先要进行基本参数调试，完成后调试网络通讯，最后调整工艺参数，调试手册已有详细步骤，不再赘述，具体可参阅《ACS880基本控制程序固件手册》《ACS880快速安装和启动指导》和《FENA-01/-11/-21以太网适配模块用户手册》。本次应用案例参数设置非默认值列表如下:

  西门子S7-1200 PLC与ABB ACS880单传变频器以太网通讯的组态，编程和参数设置就介绍到这里，时间和篇幅有限，遗漏的细节欢迎大家在留言区补充。

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