>偶尔我们会遇到伺服报警,不同的情况要用不同的办法。 三菱伺服常见有 : 25.0 这个报警一般在更换完电机或伺服驱动器后出现,这个报警直接断电复位报警即可 51.0 整个 51 .xx 一般是过载报警,要看看电机是否堵转,Z 轴检查抱闸是否打开,齿轮齿条间隙是否正常 汇川伺服报警 er.400 一般为制动电阻设置错误,或制动电阻未启动,一般出现在 Z 轴无故下落。 er.620/660 这类报警一般和三菱 51 开头的报警类似都与电机堵转相关。按相同的办法排查。 er.731 一般为电池没电,经常出现在伺服长时间断电或断开伺服的编码器线会出现,进入参数 H0D-20,将 0 设定为 1,断电重启。正在运行时出现需要检查电池电压是否正常,如果电压正常就需要检查编码器线是否弯折部分损坏,电机和驱动器是否损坏。 EB00,可能是伺服抱闸未打开,发送的脉冲跟编码器反馈不一致。 E108.4,伺服数据读取次数频繁,找到原因,大部分是程序问题,解决后断电重启 伺服大部分都是过载问题比较多或者编码器问题,其他的不常见的可以根据手册进行解。
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