>电子齿轮比就是伺服接收到上位机发送的脉冲频率进行放大或缩小电子齿轮比可以在驱动器中直接设定,这样就可以设定伺服转一圈需要的脉冲数这样我们只要更改了旋转一圈所需的脉冲数,这样我们就方便计算脉冲数。同样更改脉冲数的大小也可以改变伺服电机的转速。案例: 丝杠直连,假设减速比为1:1,丝杠螺距设置为5mm,伺服电机编码器分辨率为131072,我们想要上位机发送一个脉冲时,丝杠走0.001mm,那丝杠走5mm,上位机就需要发送5000个脉冲,正好电机转一圈,编码器采集到的数值正好为131072,则电子齿轮比为: 131072/5000=16384/625
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