[西门子] 伺服电机电子齿轮比的计算

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查看175 | 回复0 | 2025-1-14 08:12:32 | 显示全部楼层 |阅读模式
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什么是电子齿轮比?
电子齿轮比就是伺服接收到上位机发送的脉冲频率进行放大或缩小
    电子齿轮比=编码器分辨率/电机一圈的脉冲数
电子齿轮比在实际过程中有什么用?
电子齿轮比可以在驱动器中直接设定,这样就可以设定伺服转一圈需要的脉冲数
这样我们只要更改了旋转一圈所需的脉冲数,这样我们就方便计算脉冲数。同样更改脉冲数的大小也可以改变伺服电机的转速。

案例:

丝杠直连,假设减速比为1:1,丝杠螺距设置为5mm,伺服电机编码器分辨率为131072,我们想要上位机发送一个脉冲时,丝杠走0.001mm,那丝杠走5mm,上位机就需要发送5000个脉冲,正好电机转一圈,编码器采集到的数值正好为131072,则电子齿轮比为:

131072/5000=16384/625



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