[汇川] 汇川伺服I/O线

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查看280 | 回复0 | 2025-1-14 08:11:07 | 显示全部楼层 |阅读模式
一、数字量输入信号DI
(1)当上位装置为继电器输出时
使用伺服驱动器内部24V电源时:

使用外部24V电源时:

(2)当上位装置为集电极开路输出时 使用伺服驱动器内部24V电源时:
使用外部24V电源时:

注意:不支持PNP和NPN混用情况!

二、数字量输出信号DO
(1)当上位装置为继电器输入时

注意:当上位装置为继电器输入时,请务必接入续流二极管,否则可能损坏DO端口

注意:伺服驱动器内部光耦输出电路最大允许电压、电流容量如下:

电压:DC30V(最大)

电流:DC50mA(最大)
三、编码器分频输出信号
编码器分频输出电路通过差分驱动器输出差分信号。通常为上位装置构成位置控制系统时,提供反馈信号。在上位装置侧,请使用差分或者光耦接收电路接收,最大输出电流为20mA。


编码器Z相分频输出电路可通过集电极开路信号。通常,为上位装置构成位置控制系统时,提供反馈信号。在上位装置侧,请使用光电耦合器电路、继电器电路或总线接收器电路接收。

注意:请务必将上位装置的5V地与驱动器的GND连接,并采用双绞屏蔽线以降低噪声干扰。
四、编码器分频输出信号
抱闸是在伺服驱动器处于非运行状态时,防止伺服电机轴运动,使电机保持位置锁定,以使机械的运动部分不会因为自重或外力移动的机构。

● 内置于伺服电机中的抱闸机构是非通电动作型的固定专用机构,不可用于制动用途,仅

在使伺服电机保持停止状态时使用。
● 抱闸线圈无极性。
● 伺服电机停机后,应切断伺服开启信号(S-ON)。
● 内置抱闸的电机运转时,抱闸可能会发出咔嚓声,功能上并无影响。
● 抱闸线圈通电时(抱闸开放状态),在轴端等部位可能发生磁通泄漏。在电机附近使用磁
传感器等仪器时,请注意。
抱闸接线抱闸输入信号的连接没有极性,需要用户准备24V电源。抱闸信号BK和抱闸电源的标准连线实例如下所示:

电机抱闸线缆长度需要充分考虑线缆电阻导致的压降,抱闸工作需要保证输入电压至少21.6V。

注意:抱闸禁止与其他用电器共用电源,防止因其他用电器工作,导致电压或电流降低,最终引起抱闸误动作。
五,IO接口常用功能
汇川的伺服驱动器上有一个IO接口,里边包含很多功能。
相应的针脚对应不同的定义。
通过参数的设定,DI和DO的功能可以当作点位来使用,当plI/O不够的时候也可以通过更改参数,使用这几个点进行信号的接收和控制。
通过对H03组参数的设定,可以定义每个输入信号的功能
通过对H04组参数的设定,可以定义每个输出信号的功能,以D01针脚为例,可以在H04.00参数中定义它的功能。
之前遇到一个伺服驱动器默认抱闸没有输出。重新焊接到其他抱闸上更改参数就可以正常使用。
但是需要注意的是,对于两组参数的设定只能更改为表格内有的功能,否则可能无法使用。当使用数字量输入输出的功能时不支持npn和pnp混用的情况。线缆尽量采用带屏蔽层的双绞线,尽量和强电分开,避免干扰。
汇川的说明书可以去官网下载,或者私信我。


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