S1代表:指定开始原点回归的速度,1~32767 HZ S2代表:指定爬行速度,1~32767 HZ S3代表:指定输入近点信号(DOG)的输入编号的软元件编号,X0~Xn Dn代表:指定输出脉冲的输出编号,Y0~Y2 其中,DZRN是32位的操作指令,频率可达到最大频率100K HZ 运行时需要注意方向,大部分原点靠近一侧极限,回原点时只需朝一个方向运行 二,带搜索功能原点指令DSZR [DSZR S1 S2 Dn1 Dn2] S1代表:指定输入近点信号(DOG)的输入编号的软元件编号,X0~Xn S2代表:指定输入原点信号的输入编号的软元件编号,X0~Xn Dn1代表:指定输出脉冲的输出编号,Y0~Y2 Dn2代表:指定方向的输出软元件编号,Y0~Yn 其中,S1、S2可使用同一个信号输入,现在基本都是只有一个原点信号,装近点信号很少;Dn2原则上只要是输出软元件即可,但是为了不占用高速脉冲输出通道,所以使用Y3以后的软元件比较合适。 带搜索功能的原点回归,可以不考虑当前位置,极限内可以自行回原点
三,运行过程简易图:
1、ZRN原点回归运行过程
注:电机默认转动方向为向左
A、当工作台在1位置:
以原点回归速度左行—>工作台触发近点开关信号—>继续往前一段DOG信号—>以爬行速度往右行—>直到工作台刚好离开近点信号停止
B、当工作台在2位置:(需要指定运行方向):
以原点回归速度右行—>工作台触发近点开关信号—>继续往前一段DOG信号—>以爬行速度往左行—>直到工作台刚好离开近点信号停止
C、当工作台在近点开关下方:
以爬行速度向指定方向运行—>直到工作台离开近点信号停止
2、DSZR带搜索的原点回归运行过程
注:电机默认转动方向为向左;原点处也有一个开关信号
A、当工作台在1位置:
以原点回归速度左行—>工作台触发近点开关信号—>以爬行速度继续左行—>直到工作台触发原点信号停止
B、当工作台在2位置:
以原点回归速度左行—>工作台触发左限位开关后往右运行—>当工作台触发近点信号—>继续往前运行一个DOG信号—>以爬行速度往左运行—>直到工作台触发原点信号停止
C、当工作台在近点开关下方:
以爬行速度向原点信号运行—>直到工作台触发原点信号停止
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