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1，算法公式： 在控制系统的时间与脉冲转换里，需明确：60000ms 等于 1min，这在涉及时间的运算中很关键。
另外，“(编码器分辨率 × 倍频系数)” 决定了编码器旋转一圈对应的脉冲数。
其中，编码器分辨率指其能分辨最小角度变化的脉冲输出，倍频系数用于放大原始脉冲，二者乘积便是编码器转一圈输出的脉冲总量，是转速计算、定位控制的重要依据。
1、算法中分子的计算： 2、算法中分母的计算： 3、存储上一个周期脉冲 4、在INT_0中调用子程序功能块：
1、在主程序中编写高速计数器的初始化 高速计数器初始化向导：
在 PLC 编程应用中，定时中断起着关键作用。以定时中断 0（由 SMB34 控制）为例，其设定的时间间隔值精准固定为 10ms，这意味着每隔 10ms 系统便会触发一次相应操作，为需要精准定时执行的任务提供了稳定的时间基准。
ATCH 作为中断连接指令，有着至关重要的桥梁功能。它能够将特定的中断事件 EVNT 与对应的中断例程编号 INT 紧密相连，使得当触发中断事件时，系统能迅速、精准地跳转到指定的中断例程中执行任务，并且在连接的同时自动启用该中断事件，确保整个中断流程顺畅无阻。
而 ENI 指令则承担着全局性的管控职责，它的作用是全局性启用对所有已配置中断的响应能力，确保在系统运行过程中，一旦有中断触发，PLC 便能及时察觉并依据预设的中断流程进行处理，保障整个控制系统的高效性与稳定性。
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