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>AS300中有M中继继电器，D寄存器，首先开始写程序会对使用的部分进行一个规划，划分其使用。某些M继电器，D寄存器，就需要被气缸控制使用到。
以下是我划分的表格（M中间继电器）：
其中气缸使用，轴控制使用，但是后续换成D寄存器位来控制会方便许多，使用一个D字就可以替代16个M位，这样编程会使过程更加便捷，有效，。
以下是一个气缸调用功能块的控制： 后续的报警通过D100.2引出，接通一个T0时间继电器，气缸从原位到动作位，如果中间被结构卡住，在人机界面就需要提醒的功能，所以每个气缸都要单独的报警M输出，这里的气缸是M5000。同时，也需要添加一个报警的延时，若是在延时规定的时间内无法完成动作，就会接通M5000。这个报警的延时不能设置过短，因为气缸从原位到动作位也需要一定的时间，不然会频繁报警，但也不能太长，太长设备就一直处理等待状态，而操机人员不知哪处发生异常。所以设置的D21000的报警延时，这个一个可掉电保持的寄存器。而D100则是掉电不保持的寄存器，这可以在手册里面查阅到。
当然，也需要提前知道和配置好气缸的原限位感应器X3.1，动限位感应器X3.2，还有气缸的电磁阀控制输出点Y3.0。这都是每个气缸都需要控制。若是吸真空，则需要一个输入--真空感应，两个输出--吸真空电磁阀和破真空电磁阀。 以后的气缸控制都可以借用我上篇写的功能块，和现在的梯形图程序，进行复制粘贴即可。
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很棒