全网最详细：西门子PLC 结构化控制语言SCL

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结构化控制语言SCL，全称为Structured Control Language，它与计算机的高级语言颇为相似。如果你已经有过学习C、Java、C++、Python等高级语言的经历，那么再学习SCL将会变得轻松许多。TIAPortal软件天生就支持SCL语言，这意味着在创建功能块（FB）或功能（FC）等程序块时，你可以直接选择使用SCL语言进行编程。在SCL的编程世界里，IF…THEN、CASE…OF…、FOR、WHILE…DO、REPEAT…UNTIL等语句是构建条件判断、循环控制等逻辑结构的得力助手，它们能够帮助你实现各种复杂的逻辑判断。与直观的梯形图编程方式不同，SCL编程更像是纯文本编辑，虽然看起来不那么一目了然，但应用起来却极其灵活。如今，SCL已成为主流PLC支持的编程语言，并且符合IEC61131-3标准规范。在接下来的内容中，我们将详细介绍如何使用SCL进行编程，包括POKE写存储器地址、POKE_BOOL写存储器位、POKE_BLK写存储区、PEEK读存储器地址、PEEK_BOOL读存储器位等间接寻址技巧，以及时钟和报警功能的SCL编程方法。
　SCL语言指令的概述
SCL是Structured Contorl Language的简称，即结构化控制语言。TIA Portal软件默认支持SCL语言，在建立FB、FC等程序块时可以直接选择SCL语言。SCL语言类似计算机的高级语言，如果有C、Java、C++、Python等高级语言的学习经历，则再学习SCL就会容易很多。
SCL语言编程主要用IF…THEN、CASE…OF…、FOR、WHILE…DO、REPEAT…UNTIL等语句去构造条件、循环、判断这样的结构，在这些结构中再添加指令即可实现逻辑判断。所有程序的编写都是在纯文本的环境下进行编辑的，不像梯形图那么直观，但应用起来非常灵活。SCL是目前主流PLC支持的编程语言和IEC61131-3规范。
1.SCL输入/输出的定义
SCL有Input、Output、InOut、Static、Temp及Constant等输入/输出变量需要定义，数据类型如下。
①布尔型：bool，1位。
②字节：byte，1个字节。
③整数：int，2个字节。
④长整数：dint，4个字节。
⑤字：word，2个字节。
⑥长字：dword，4个字节。
⑦浮点数：real，4个字节。
⑧字符：char，1个字节。
⑨字符串：string[XX]，XX+2个字节。
⑩数组定义：array[X..X]of类型。
2.SCL指令的规范
①一行代码结束后要添加英文分号，表示改行代码结束。
②所有的代码程序都为英文字符，在英文输入法下输入字符。
③可以添加中文注释，注释前先添加双斜杠，即//。这种注释方法只能添加行注释。段注释要插入一个注释段。
④SCL中的变量需要在双引号内，定义好变量后软件能辅助添加。
每种高级语言的编写都有各自的基础规则，建议读者多了解，不要在基础知识上犯错误。
3.SCL赋值指令
赋值是比较常见的指令。在SCL语言中，赋值指令的格式是一个冒号加等号，即“：=”。
从梯形图到SCL指令，具体的赋值变化见表1-1。

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