西门子PLC 单轴控制

现在有一个工程项目，我们需要使用组态软件来控制一个工作台上的滑动座，这个滑动座是由步进电动机驱动的。具体的要求如下：

• 滑动座（标记为③）是由步进电动机（标记为②）通过丝杠（标记为①）在轨道上进行左右滑行的。
  
• 我们有三个磁性限位开关（标记为⑧），它们分别代表左极限位置、外部参考点位置和右极限位置。这些限位开关的信号会直接输入到西门子S7-1200 PLC的输入点上。
  
• 滑动座的最大移动距离是1000毫米。
  
• 滑动座需要具备以下功能：可以向左或向右进行点动操作（即短距离移动），可以以一定的速度连续运行，以及可以返回到预设的原点位置。
  
  
  

①丝杠；②步进电动机；③滑动座；④机盖；⑤杆端；⑥左、右机械限位；⑦工作台底座；⑧磁性限位开关（分别是左限位、原点、右限位）
通过组态软件控制工作台滑动座步进电动机的主要元件包括西门子S7-1200 PLC、步进驱动器及步进电动机。工作台滑动座步进电动机控制的电气接线如图1-1所示。表1-2为工作台滑动座步进电动机控制的输入/输出定义。
2.电气接线

3.PLC编程
（1）参考以前文章新增工艺对象“轴_1”如图1-3所示，并在组态菜单中填入各个输入/输出点、机械参数，然后进行简单的调试（在未写主程序的情况下）。

（2）建立PLC参数表见表1-4，包括左点动、右点动、速度运行、相对移动、回原点、轴使能的位变量M10.0～M10.5，以及点动速度、运行速度、相对移动距离、实际距离的实数变量MD20、MD24、MD28和MD100。

（3）编写PLC梯形图程序（见图1-6）。
程序段1以M10.5为变量使用运动控制指令MC_Power启用或禁用“轴_1”。程序段2为调用MC_Home回原点。程序段3为调用MC_MoveJog指令进行点动控制，包括左点动、右点动、点动速度。程序段4为调用MC_MoveVelocity指令进行左、右速度运行，其中的速度值可以用正、负表示。程序段5为调用MC_Halt指令，在速度运行的控制中，轴会立即按照组态好的减速曲线停车。程序段6为调用MC_MoveRelative指令进行相对移动。程序段7为调用MC_MoveAbsolute指令进行绝对位置移动（程序段8为实时显示当前距离。

4.组态王操作
（1）根据要求进行组态王变量定义，见表1-7。

（2）从图库中选择合适的图符，如用游标进行当前位置的定义、电动机主控开关向导等。图中未画出相对移动和绝对移动。
（3）系统运行。图中，在电动机主控为“开”的情况下，可以设置点动速度进行左点动、右点动；可以设置运行速度进行速度运行；可以回原点。在上述运行情况下，画面会实时显示当前位置。

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