第四课：汇川H5U入门教案

串口通信
1、串口通信网络
RS485总线推荐使用带屏蔽双绞线连接，485+、485-采用双绞线连接；总线两端分别连接120Ω终端匹配电阻防止信号反射；所有节点485信号的参考地GND连接在一起。最多连接31个节点，每个节点支线的距离要小于3m。
2、通信匹配电阻拨码开关
通信匹配电阻拨码开关位于电池卡座内，ON表示匹配电阻接入(出厂默认全为OFF)，开关示意图如下：1和2用于RS485通信，3和4用于CAN通信：

3、RS485串口通信组网
RS485总线连接拓扑结构如下图所示。

注意：H5U 的RS485接口内置120Ω终端电阻，可通过拨码开关选择是否使用终端电阻。
二、自由协议配置
1、双击 "COM"，在弹出的“COM通讯参数配置”对话框中根据要求选择“自由协议”，并相应设置串口参数，然后点击“确定”。此时在用户程序中始可使用SerialRS指令进行收发数据。

2、自由协议取消操作(SerialSR指令)
当COM口设置为自由协议时，可以使用SerialSR指令进行自由协议发送接收，通过设置系统变量_SerialSR.abort终止自由协议发送/接收进程，参数修改后立即生效。步骤：选择系统变量表，双击 _SYS_COM"，弹出变量表，双击“_SerialSR”，右侧工具箱出现“abort”如下图所示：

3、自由协议取消操作(SerialSR指令)
使用方法：SerialSR.abort非0时，在超时时间有效的范围内，abort可以终止发送和接收进程，终止后，states状态为完成，Done信号为ON。

三、主站配置
1、Modbus-RTU&ASCII主站
(1)串口设置
双击 "COM"，在弹出的“COM通讯参数配置”对话框中根据要求选择“MODBUS-RTU主站”或"MODBUS_x0002_ASC主站”，并相应设置串口参数。

(2)添加Modbus配置
● 超时时间：主站等待从站应答超时时间，单位：ms,可默认不改。
● 使能控制元件：用于控制连接使能/禁用，支持使用自定义变量。如果设置使能控制，则主站默认为使能状态。

(3)打开详细配置
双击 "COM0 Modbus Config"，打开Modbus配置窗口。在下图完成Modbus主站的详细配置操作。

上述配置表的条目说明如下：
名称：用于标注该条件配置的名称。
从站站号：指定需要访问的从站站号，最多可同时支持255个从站。
触发方式与触发条件：通信方式支持“循环”和“触发”两种方式。
使用“循环”时，“触发条件”用于设置循环周期时间，单位：ms。配置按指定的周期执行。
使用“触发”时，“触发条件”用于设置触发条件变量/元件。在该方式下，通过置位触发条件触发一次通信，当通信完成（从站正常应答）后，触发条件将自动复位，否则触发条件保持不变。如果使用同一个触发变量/元件触发多条配置，触发条件置位后，所触发的配置全部执行完成，才会自动复位，已经触发的配置不会重复执行。

功能码：

从站寄存器地址：需要访问的从站寄存器地址。
通过选择从站寄存器地址格式可以修改显示格式（十六进制或十进制）。
数量：访问线圈/离散量/寄存器的数量。

映射地址：从站线圈/离散量/寄存器在主站中的映射地址。支持使用自定义变量。
重发次数：等待从站应答超时后的重试次数。
四、从站配置
1、Modbus-RTU/ASCII从站
双击"COM"，在弹出的“COM通讯参数配置”对话框中根据要求选择“MODBUS-RTU从站”或"MODBUS_x0002_ASC从站”，设置相应串口参数与从站站号后点击“确定”，最后将工程下载到H5U即可。

2、功能码与地址
● 作为从站使用时，支持以下功能码：

● 作为从站使用时，可以被ModBus访问的线圈地址如下：

● 作为从站使用时，可以被ModBus访问的寄存器地址如下：

五、Modbus RTU通信应用示例
1、程序要求
本例程使用两台H5U设备进行串口连接，并通过Modbus-rtu协议进行通信，主站PLC配置为每10ms读取从站PLC D100寄存器里面的数值，从站D100里面的值每一秒加一。

2、从站配置
双击COM图标，打开串口配置界面：在弹出的窗口中设置串口通信协议和通信参数，此例使用Modbus-RTU协议，通信参数为9600-8N2，设置完成之后点击确定按钮，保存设置。

编辑程序，让从站D100的值，每秒加一。编辑完成之后点击下载，将程序下载到PLC中。

3、主站配置
先双击COM图标，设置通信协议为MODBUS-RTU主站，配置通信参数与从站通信参数一致。再右键单击COM图标，在弹出的对话框中选择“添加Modbus配置”。

用户可在弹出对话框中配置超时时间，以及使能控制元件，此例选择默认配置，即超时时间为500ms，不使用使能控制元件。

完成设置之后，点击确定，即生成主站配置。

用户可在弹出对话框中配置超时时间，以及使能控制元件，此例选择默认配置，即超时时间为500ms，不使用使能控制元件。

编辑完成之后点击“下载”，将程序下载到PLC中。
4、应用效果
通过上述配置之后，我们可以在主站PLC的D200中，读取到从站D100的值。

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