西门子博途TIA的SCL浅淡(4)实例++

前两篇文章已经基本完成了2台提升泵的自动运行和故障时的安全运行功能，对于手动运行并未设计，本文将完善这个程序，同时提供SCL源文件供给大家参考学习。

      具体操作方式如下：

step1：新增4个临时变量，主要是区分手动和自动运行：



step2：将水泵自动运行程序段修改。



step3：增加两台水泵手动运行的程序段；当控制模式pump_CM=0为手动模式，当设备切换到远程情况下，启动start_stop后，水泵手动驱动；当切换到本地或者故障的时候，水泵手动停止输出。系统恢复正常时，就需要再次启停设备。



step4：水泵运行，就是将手动或自动输出时，对应水泵实现其启停。



//1#水泵运行

    IF NOT #Pump_faultfk1 AND (#pump_auto_drive1 OR #pump_man_drive1) THEN

        #pump_drive1 := 1;

    ELSE

        #pump_drive1 := 0;

        #pump_start_stop1 := 0;

    END_IF;

    //2#水泵运行

    IF  NOT #Pump_faultfk2 AND (#pump_auto_drive2 OR #pump_man_drive2) THEN

        #pump_drive2 := 1;

    ELSE

        #pump_drive2 := 0;

        #pump_start_stop2 := 0;

    END_IF;

step5：仿真测试效果：



当1#泵启动时，1#泵运行，当发生故障时或者本地模式时，设备自动停止。





西门子博途TIA的SCL浅淡（1）

下载范例SCL程序：http://honeytree.ysepan.com/