FA技术 | 伺服系统 MR-J5系列功能详解

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伺服系统 MR-J5系列快速调整功能介绍

伺服系统 MR-J5伺服放大器的行程限位功能

看点一



伺服系统 MR-J5系列快速调整功能介绍

点击视频快速掌握设置方法

功能亮点
无需电机运行，仅在伺服ON的状态下，即可使用快速调谐功能，自动完成振动抑制和过冲量调整。常规运行前自动施加振动，并在0.3秒内调整完控制增益和机械共振抑制滤波器后进行常规运行。功能使用说明
1.基本参数设置：PA08.0（选择5快速条线模式）、PA08.4（快速调谐负载惯量比）、PA08.5（快速调谐执行选择）、PA08.6（快速调谐恢复选择）、PA34（快速调谐允许移动量）


2.快速调谐时采集的转矩&速度波形


看点二



伺服系统 MR-J5伺服放大器的行程限位功能

点击视频快速掌握设置方法

功能亮点通过该视频可以较为清晰和轻松的了解并掌握该功能，MR-J5系列伺服系统的行程限位信号有FLS (上限行程限位)/RLS (下限行程限位) 和LSP (正转行程末端)/LSN (反转行程末端)的概念和相关设定，以及编程等相关内容。
1. 集各种功能于一身的GX Works3，不仅可以令项目创建变得更容易，也使开发过程具有统一性。
2. 通过拖放和图形般的画面显示，实现网络的直观设定环境。3. 点击[检测连接/切断的设备]按钮后，即可自动检测各从站设备的连接状况，生成CC-Link IE TSN配置并显示在画面上。4.使用ST语言轻松进行编程。功能实现操作步骤1. 功能的设定
2. 伺服参数的设置

3. 网络配置图以及PDO映射

4. 程序编写和模拟验证

SV

MELSERVO-J5（简写为MR-J5）系列伺服放大器是基于Ethernet，支持高速、大容量通信 (1Gbps)的CC-Link IE TSN的伺服放大器。最小指令通信周期31.25μs与速度频率响应3.5kHz，支持先进运动控制。1个模块便可驱动2台（3台）伺服电机的2轴（3轴）一体型伺服放大器。更节能、节省空间、少布线、低成本。



主要特点：
Progressiveness [先进性]：以基本性能飞跃性提高的MR-J5与CC-Link IE TSN为核心的整体驱动解决方案，推进设备革新，有助于提高生产效率。具备瞬间调谐、一键式调整、先进振动抑制控制II、指令陷波滤波、机械共振抑制滤波等功能。Connectivity [可连接性]：采用CC-Link IE TSN，实现与IoT、AI的高度互联性。大幅扩大传感器等可连接的设备并加强联动，创造出以伺服系统为核心的新价值。Usability [可操作性]：以追求开发效率化的直观且易用的产品，大幅减轻客户的作业负担。通过各工具的加强及联动，从系统设计到维护的所有场景下都可提高效率。Maintainability [可维护性]：通过异常时的及早发现和诊断，大幅减少设备的故障停机时间。通过多年积累的专业知识和驱动技术，实现预测性维护和有计划性的维护作业。具备机械诊断 (滚珠丝杠、线性导轨、皮带、齿轮、机械部件) 、伺服放大器寿命诊断、驱动记录器等功能。Heritage [继承]：可实现不浪费原有设备，利用构建速度方面和成本方面的优势，充分继承客户的原有设计资产。

适用行业：
用于对精度要求极高的卷绕控制、起重、涂胶、封口和灌装等设备中，因此在纺织、包装、3C、医疗、食品、日用品、造纸、印刷、航运、钢铁等行业得到广泛应用。

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