FA技术 | CC-Link IE Field Basic网络可以实现轨迹速度控制吗？

本栏目将邀请三菱电机自动化的顶尖专家&资深工程师主笔，以图文并茂加以短视频的形式，生动讲解涵盖控制产品、驱动产品、机器人......乃至全系列FA主流产品。新功能、常用功能和典型应用，你想要的全都有！

本期看点

MR-JE-C伺服CC-Link IE Field Basic 网络通信的建立

MR-JE-C伺服通过 CC- Link IE Field Basic网络实现轨迹速度控制操作

01

看点一

MR-JE-C伺服CC-IEF Basic网络通信的建立

功能介绍

CC-Link IE Field Basic不仅可以支持循环通信协议，还可以与TCP/IP通信协议并存，进而构筑高自由度的系统。从控制器侧可以监视每组最多16轴，共64轴的伺服放大器系统。轨迹位置模式下，可以经由控制器提供的位置数据（目标位置），进行定位运行。

视频亮点

1.FX5U通过CC-Link IE Field Basic通信功能，与MR-JE-C伺服建立连接的参数设置方法。

2.FX5U通过CC-Link IE Field Basic通信功能，与MR-JE-C伺服建立连接的程序举例。

功能实现的操作步骤

1

伺服放大器网络参数设定：

[参数]→[EtherNet]→[网络1]→[IP地址设置]



2

伺服放大器控制模式设置：

[参数]→[通用]→[基本设置]→[控制模式]



3

PLC参数的设定：[参数]→[FX5UCPU]→[模块参数]→[以太网端口]

设置CC-Link IE Field Basic功能的启用



4

PLC参数的设定：[CC-Link IE Field Basic设置]→[刷新设置]→[详细设置]

设置MR-JE-C伺服与CPU软元件的映射关系



5

PLC侧程序制作




video: https://mp.weixin.qq.com/mp/readtemplate?t=pages/video_player_tmpl&action=mpvideo&auto=0&vid=wxv_2232376429999128582

02

看点二

MR-JE-C伺服通过CC- Link IE Field Basic网络实现轨迹速度控制操作



功能介绍

轨迹速度控制即速度控制。该功能用法简单，仅需将6060设置为控制模式“3”，通过60FF设置指令速度值，再使得6040的bit15为ON，即可启动运行，实现对伺服的速度控制。

在通过CC-Link IE Field Basic控制MR‐JE‐C 时，不同于QD75 QD77MS等定位模块，该模式下MR-JE-C伺服没有单独的JOG 功能。所以，需要进行JOG 操作的场合，可以通过轨迹速度模式来实现。



视频亮点

通过实例程序介绍MR-JE-C伺服通过 CC-Link IE Field Basic网络实现轨迹速度模式实现方法。

设置要点

1.设置控制模式：PV（6060h）

2.设置指令速度（60FFh）

3.将控制指令6040h bit15 置ON时电机驱动，置OFF 时电机停止。




video: https://mp.weixin.qq.com/mp/readtemplate?t=pages/video_player_tmpl&action=mpvideo&auto=0&vid=wxv_2232378679521804298

[相关产品简介]  MR-JE-C伺服系统

三菱电机通用AC伺服MELSERVO-JE-C系列伺服不仅拥有位置控制、速度控制和转矩控制三种控制模式。以及可以切换位置/速度控制、速度/转矩控制及转矩/位置控制的控制方式进行运行。

还支持通过从控制器的通信来驱动电机的轨迹位置/速度/转矩模式。在轨迹位置模式下指定目标位置、目标速度、加速时间常数、减速时间常数等后，即在伺服放大器内部生成位置指令进行驱动。

其拥有1个Ethernet端口，可通过CC-Link IE Field现场网络Basic、SLMP等各种开放式网络来驱动电机、进行监视、设定参数等。

支持一键式调整和实时自动调谐功能，并可以根据各种机械的特性简单地自动调整伺服增益。

通过Tough Drive功能与驱动记录器功能、预防保全支援功能，对机器的维护和检查提供强有力的支持。

通过USB通信接口，与安装了MR Configurator2的计算机等连接后，可以进行参数设定、试运行、增益调整。

伺服电机中采用了分辨率为131072pulses/rev的绝对位置编码器，可进行高精度定位。