FA技术 | QDSMotion高级同步模式下CAMMK指令的使用

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本期看点

QDSMotion高级同步模式下CAMMK指令的使用

01

看点

QDSMotion高级同步模式下

CAMMK指令的使用

视频介绍

CAMMK指令的主要作用是方便客户通过程序，可以直接生成旋转刀具用电子凸轮曲线；或者根据工艺需要，通过部分特征点位数据，方便的构建电子凸轮曲线。极大地提高了电子凸轮曲线应用的便利性。

本视频通过CAMMK指令说明、Motion程序说明及仿真动作演示三个部分详细介绍CAMMK指令使用方法。

CAMMK指令(凸轮自动生成)功能详解

01

指令格式—CAMMK (S1),(S2),(S3)

设置数据	内容
（S1）	凸轮No.(1～256)
（S2）	凸轮自动生成类型 旋转刀具用凸轮 : 1 简易行程比凸轮 : 2
（S3）	存储自动生成用数据的软元件的起始编号

02

CAMMK (S2=1)—旋转刀具用凸轮

偏置	名称		内容	范围
+0	分辨率		设置生成的 凸轮的分辨率	256/512/1024 /2048/4096/8192 /16384/32768
+1
+2	凸轮轴1循环长*1		设置凸轮的一 系列动作的循环长	1～2147483647
+3
+4	凸轮数据开始位置		设置“循环长=0”的 位置对应的凸轮数 据的开始位置	0～(分辨率-1)
+5
+6	区间数设置凸轮 数据的区间数		应设置相当于指定 区间数的数据	1～32
+7	用户不能使用		应设置为0	0
+8	区间1	凸轮曲线 类型*2	设置凸轮曲线	0: 匀速 1: 加速度 2: 修正梯形 3: 修正正弦 4: 修正匀速 5: 摆线 6: 5次曲线
+9		用户不能 使用	应设置为0	0
+10		结束点 (X1)	设置对于凸轮轴1 循环长的位置 (凸轮轴1循环当前值)。结束点需 设置为大于之前 的结束点的值(Xn<xn+1)< span="">。 此外，最终结束 点中，应设置 凸轮轴1循环长	1～凸轮轴1循环长 [凸轮轴1循环单位]*3
+11
+12		行程(Y1)	设置凸轮轴1循环 当前值位于指定的 结束点时的，从凸 轮基准位置开始的 行程位置。设置了1000000000时， 将变为“[Pr.441] 凸轮行程量 (R: D42704+160n， D42705+160n/Q: D15064+150n，D15065+150n)” 中设置的位置	-2147483648～2147483647 +13 [´0.0000001%]
+13
+14	区间2	凸轮曲线 类型*2	设置凸轮曲线	0: 匀速 1: 加速度 2: 修正梯形 3: 修正正弦 4: 修正匀速 5: 摆线 6: 5次曲线
+15		用户不能 使用	应设置为0	0
+16		结束点 (X2)	设置对于凸轮轴1 循环长的位置 (凸轮轴1循环当前值)。结束点需 设置为大于之前 的结束点的值(Xn<xn+1)< span="">。 此外，最终结束 点中，应设置 凸轮轴1循环长	1～凸轮轴1循环长 [凸轮轴1循环单位]*3
+17
+18		行程(Y2)	设置凸轮轴1循环 当前值位于指定的 结束点时的，从凸 轮基准位置开始的 行程位置。设置了1000000000时， 将变为“[Pr.441] 凸轮行程量 (R: D42704+160n， D42705+160n/Q: D15064+150n，D15065+150n)” 中设置的位置	-2147483648～2147483647 +13 [´0.0000001%]
+19
...	_	...	...	...
+194	区间32	凸轮曲线 类型*2	设置凸轮曲线	0: 匀速 1: 加速度 2: 修正梯形 3: 修正正弦 4: 修正匀速 5: 摆线 6: 5次曲线
+195		用户不能 使用	应设置为0	0
+196		结束点 (X32)	设置对于凸轮轴1 循环长的位置 (凸轮轴1循环当前值)。结束点需 设置为大于之前 的结束点的值(Xn<xn+1)< span="">。 此外，最终结束 点中，应设置 凸轮轴1循环长	1～凸轮轴1循环长 [凸轮轴1循环单位]*3
+197
+198		行程(Y32)	设置凸轮轴1循环 当前值位于指定的 结束点时的，从凸 轮基准位置开始的 行程位置。设置了1000000000时， 将变为“[Pr.441] 凸轮行程量 (R: D42704+160n， D42705+160n/Q: D15064+150n，D15065+150n)” 中设置的位置	-2147483648～2147483647 +13 [´0.0000001%]
+199

03

旋转刀具用凸轮例程

D5000L=K512 //分辨率=512

D5002=K0 //加减速方式=梯形，同步轴长设置=直径

D5003=K300 //同步区间増速率=3.00%

D5004L=K2000 //表单长=200.0mm

D5006L=K500 //表单同步宽度=30.0mm(密封部)+

20.0mm(保存动作)

D5008L=K1000 //同步轴长=100.0mm(直径)

D5010L=K200 //同步位置调整=20.0mm

D5012L=K550 //加减速宽度=55.0mm

D5014=K1 //刀具数=1

CAMMK K5,K1,D5000 //凸轮自动生成(D5015中

将存储非同步速度结果)



04

简易行程比凸轮例程



D5000L=K512 //分辨率=512

D5002L=K36000000 //凸轮轴1循环长=360.0[degree]

D5004L=K0 //凸轮数据开始位置=第0点

D5006=K7 //区间数=7区间

D5007=K0 //用户不能使用

D5008=K0 //(区间1的)凸轮曲线类型=匀速

D5009=K0 //用户不能使用

D5010L=K9000000 //(区间1的)结束点(X1)=90.0[degree]

D5012L=K1000000000 //(区间1的)行程(Y1)=100.0[%]

D5014=K0 //(区间2的)凸轮曲线类型=匀速

D5015=K0 //用户不能使用

D5016L=K12000000 //(区间2的)结束点(X2)=120.0[degree]

D5018L=K1000000000 //(区间2的)行程(Y2)=100.0[%]

D5020=K0 //(区间3的)凸轮曲线类型=匀速

D5021=K0 //用户不能使用

D5022L=K15000000 //(区间3的)结束点(X3)=150.0[degree]

D5024L=K700000000 //(区间3的)行程(Y3)=70.0[%]

D5026=K0 //(区间4的)凸轮曲线类型=匀速

D5027=K0 //用户不能使用

D5028L=K21000000 //(区间4的)结束点(X4)=210.0[degree]

D5030L=K700000000 //(区间4的)行程(Y4)=70.0[%]

D5032=K0 //(区间5的)凸轮曲线类型=匀速

D5033=K0 //用户不能使用

D5034L=K24000000 //(区间5的)结束点(X5)=240.0[degree]

D5036L=K1000000000 //(区间5的)行程(Y5)=100.0[%]

D5038=K0 //(区间6的)凸轮曲线类型=匀速

D5039=K0 //用户不能使用

D5040L=K27000000 //(区间6的)结束点(X6)=270.0[degree]

D5042L=K1000000000 //(区间6的)行程(Y6)=100.0[%]

D5044=K0 //(区间7的)凸轮曲线类型=匀速

D5045=K0 //用户不能使用

D5046L=K36000000 //(区间7的)结束点(X7)=360.0[degree]

D5048L=K0 //(区间7的)行程(Y7)=0[%]

CAMMK K5,K2,D5000 //凸轮自动生成

05

MTD2软件建立和仿真程序启动





06

MTD2软件示波器启动和曲线监视

旋转刀具凸轮曲线

简易行程比凸轮曲线





video: https://mp.weixin.qq.com/mp/readtemplate?t=pages/video_player_tmpl&action=mpvideo&auto=0&vid=wxv_2668686975478104065

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