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[汇川]
【汇川PLC】基于汇川H5U与Factory IO的纸箱分拣案例
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20263
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0
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2024-2-2 13:14:07
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本帖最后由 成精的年糕 于 2024-2-2 14:48 编辑
很多朋友想学习PLC,由于没有实际的硬件设备,实际编程的能力提升非常慢。我为大家介绍一个Factory IO仿真软件,该软件提供了一些应用场景,并支持多款PLC与它通信。通过编写的程序来控制场景中的设备,可以看到实际的运行效果,非常直观,也更容易提高编程能力。
话不多说,先看效果。
video:
https://mp.weixin.qq.com/mp/readtemplate?t=pages/video_player_tmpl&action=mpvideo&auto=0&vid=wxv_3157085594020347905
本文介绍基于H5U与Factory IO的纸箱分拣案例,看它们如何进行控制,算是抛砖引玉吧。
关键词:汇川;H5U;AutoShop;Factory IO;仿真;纸箱分拣;案例。
1
打开场景
打开软件后,选择场景,如图1所示。
图 1 点击场景
在场景中,选择纸箱分拣的场景,如图2所示。
图 2 选择场景
图3 纸箱分拣场景
2
场景介绍
该场景的硬件主要分五个部分:操作盒、进料输送带、中转输送带、左出料输送带、右出料输送带。
操作盒
包括急停按钮、启动按钮、停止按钮、手动/自动选择开关、计数器、启动指示灯、停止指示灯、复位指示灯,在图中黄色表示常闭信号,白色表示常开信号,如图4所示。
图 4 操作盒
进料输送带
包括托板传感器、低位传感器、高位传感器、进料电机,传感器安装在进料电机的出料口处,如图5所示。
图 5 进料输送带
中转输送带
包括装载到位传感器、装载电机正转、装载电机反转、换向电机向左、换向电机向右,如图6所示。
图 6 中转输送带
左出料输送带
包括左进料传感器、左出料传感器、左出料电机,如图7所示。
图 7 左出料输送带
右出料输送带
包括右进料传感器、右出料传感器、右出料电机,如图8所示。
图 8 右出料输送带
该设备场景的变量分配如图9所示。
图 9 变量分配表
由于该场景中变量名称都为英文,便于理解,现在更换成中文名称,如图10所示。
图 10 变量名改成中文
英文名改成中文名需要在场景中的视图-添加所有标签至任务栏-修改名称,如图11所示。
图 11 英文名称改成中文名称
3
控制程序
设备的程序分为6部分,输入信号映射程序、设备控制模式、报警程序、手动初始化程序、自动程序、输出程序,如图12所示。
图 12 输入信号映射程序
输入信号映射程序,可以将外部不同的常开常闭信号进行统一的规划,如图13所示。
图 13 输入信号映射程序
设备控制模式程序,是整个设备的管理程序,将设备分成多种状态,用于设备的整体管理,如图14所示。
图 14 设备模式程序
报警程序,用于汇总所有报警的状态,如图15所示。
图 15 报警程序
在该报警程序中,预留了D21.0到D22.15,共计32个报警位。如果未来需要扩充,可以按照该格式进行扩充。
手动初始化程序中,没有更多的内容,主要是切换到手动模式时,信号的复位,如图16所示。
图 16 手动初始化程序
自动程序中,包括进料、装载、产品判断、产品送料等程序,如图17所示。
图 17 自动程序
输出程序是汇总手动和自动模式下,对输出信号的控制,如图18所示。
图 18 输出程序
4
通信设置
由于Factory IO不支持与H5U直接通信,通过Modbus TCP方式来实现,Factory IO做客户端,H5U做服务器。
(1)汇川H5U离线仿真
打开编写好的PLC程序,点击离线仿真,如图19所示。
图 19 离线仿真
需要注意的是,在AutoShop的软件中,离线仿真默认的IP地址为:127.0.0.1。
(2)Factory IO通信配置
在场景中,点击文件-驱动,如图20所示。
图 20 进入驱动
点击驱动后,可以进入到通信配置的页面,并选择Modbus TCP/IP Client,再点击配置,如图21所示。
图 21 通信选择
点击配置,进入到配置界面,确认服务器的IP地址,填写输入和输出的Modbus TCP/IP地址,如图22所示。
图 22 通信配置
该Modbus TCP/IP地址的值,来自H5U的说明书定义,如图23所示。
图 23 Modbus TCP/IP的地址
在Factory IO中填写输入偏移为63488,计数为14,表示X0-X15。在Factory IO中填写输入偏移为64512,计数为10,表示Y0-Y11。
在Factory IO软件中,点击连接,如图24所示。
图 24 通信连接
如果显示绿色对勾,则说明通信成功。
5
效果演示
效果演示如下所示:
video:
https://mp.weixin.qq.com/mp/readtemplate?t=pages/video_player_tmpl&action=mpvideo&auto=0&vid=wxv_3157085594020347905
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