14位精度绝对值传感器，附中文说明和手册

产品概述

Angtron-RE-38系列智能旋转编码器是工业自动化中最常用的测量部件之一，普遍应用在电动机和各种自动化设备的轴角位置（绝对位置）和旋转速度测量。 坚固的金属外壳与完全密封的内部结构，为您提供最高级别防护（IP68）的同时，您还拥有高级别的EMC防护能力。 Angtron编码器提供多种工业标准的信号输出，除了常用的电压信号（如0-5V）外，您还可以选择4-20mA（0-20 mA）电流环、增量型脉冲输出、RS232绝对型输出、符合ModBus标准的RS485绝对型输出、应用SSI高速串行协议的绝对型输出、应用CanOpen协议的CAN绝对型输出（详见综合选型手册）。 Angtron-RE-38编码器标准外径为38mm，标准轴径为6mm，最高可提供14位/周分辨率，及13位/周准确度。同时还提供定制测量范围以充分发挥客户端AD效能。特殊定制产品可达14位/周的准确度。 Angtron电子为客户提供电气及机械定制服务，具体事宜请接洽销售人员。 新优势： 方便安装 — 拥有卡槽设计，同时附件中提供配套法兰。 业界最低的OEM集成成本 — 将智能编码器加入您的系统即安全可靠又方便快捷。 宽电气适应范围 — 最高30V供电电压接受能力，内置两级稳压及滤波电路，确保输出信号稳定，同时方便用户直接使用工业电源。 保护完善 — 电源输入端配置浪涌和反接保护。 完全密封 — 防护等级高达IP68 高可靠性 — 传感器拥有对自身及环境识别的智能系统，实时保护您的设备。 智能输出 — 电压及电流输出方式均为智能模拟输出方式，编码器实时监测系统的微小变化并及时做出调整，确保模拟信号综合输出精度高于0.03%。 数字模拟双输出设计 — 在高可靠系统和实验系统中，往往需要同时使用两种类型的输出信号，Angtron智能旋转编码器为此设计了数字模拟双输出功能。 内置温度传感器 — 编码器内置温度传感器，方便用户实时了解前段现场温度，还可依据厂商数据进行温度补偿。 非电气特性

参数名称	数值	单位	备注
质量	<150	g	不含导线质量
使用温度	-40~85	℃
存储温度	-50~125	℃
防水防尘	IP66		防水、防油、防尘、允许结露。最高可达IP68。
抗振动	<600	m/s2	55-2000Hz
抗冲击	<4000	m/s2	冲击6ms。安装时允许轻敲入位。
启动扭矩	<6*10-3	Nm	20℃
转子惯量	<3*10-6	kgm2
轴最大负荷	60	N	径向
	80	N	轴向
轴向窜动	<±1.5	mm	被测轴
机械转速	<16000	rpm	详见《轴承寿命曲线图》

轴承寿命曲线

轴承寿命曲线图

机械尺寸图

编码器外形尺寸图（侧视图）

RE-38-V-XX 多段线性信号 电压信号输出是自动化领域中应用最为普遍的信号形式，采用AD直接采样，对于开发人员而言方便快捷，同时降低硬件成本。该绝对值编码器的常规出线形式为：侧面出线，3线制。非标出线形式可定制。 该系列产品为工业化大批量使用而设计，价格低廉、供货周期较短，且可定制任意复杂的输出电压曲线，如图《多段线性输出示意图》所示为6段线性，或如《二次曲线输出示意图》中所示的为一段二次曲线和一段线性组成。

[url=]多段线性输出示意图[/url]

0-90度（deg）线性输出测量曲线图

上图为在0-360度（deg）范围内双段线性，0-90度范围内单段线性旋转编码器的测量曲线图。该编码器可在0-90度有效测量范围内提供0.1%线性精度的绝对角度输出，并可充分利用客户端AD的0-5V采样区间。 下方3幅图展示了多段线性输出的优势。用户无需在PLC或MCU中再进行某些角度计算，便于直接应用于位置报警和电子凸轮等控制领域。多段线性还能增大用户系统最为关注的角度区间有效分辨率，同时仍能使次重要区间具有一定的角度感测能力，该特性在汽车等高级自动化领域应用甚广。

0-90度（deg）3段线性输出测量曲线图

0-120度（deg）4段线性输出测量曲线图

0-90度（deg）3段梯形线性输出测量曲线图

电气特性

RE-38-V-09 详细参数
参数项目	最小值	典型值	最大值	单位
供电电压	8	9/12	30	V
消耗电流		25		mA
输出信号	0	0~5	9	V
测量范围	0		360	deg
信号分辨率		12		bit
精度		0.175～0.022		deg

RE-38-V-24-Lite 详细参数
参数项目	最小值	典型值	最大值	单位
供电电压	14	24	30	V
消耗电流		28		mA
输出信号	0	0~5	12	V
测量范围	0		360	deg
信号分辨率		12		bit
精度		0.175～0.022		deg

注：多圈测量范围按传感器标签所示或客户要求确定。 此款旋转编码器详细文档下载： Angtron-RE-38-V.pdf